robotics
本站收录 67 个带「robotics」标签的 AI 开源项目（按 GitHub 星标从高到低，此处展示前 50 个）
cs-video-courses这是一个精心整理的计算机科学视频课程清单，收录了全球顶尖大学和机构的免费视频讲座，涵盖算法、人工智能、系统、理论、生物信息学、计算物理等广泛领域。项目解决了计算★ 83,580
EasySpiderEasySpider 是一款可视化、无代码的网页爬虫与浏览器自动化工具，主要面向非程序员用户。它通过图形化界面让用户像搭积木一样设计爬虫任务，无需编写代码即可完★ 44,621
wechaty面向聊天机器人开发者的对话式 RPA SDK。支持微信、WhatsApp 等多种即时通讯平台，通过统一 API 实现消息收发与自动化操作，是构建跨平台聊天机器人★ 23,338
text-to-cadtext-to-cad 是一个面向 CAD、CAE 和 CAM 领域的智能体技能库，旨在将自然语言指令转化为机械设计、工程分析和制造相关的操作。它解决的核心问题★ 16,477
rerunrerun 是一个用于多模态机器人数据可视化和流式处理的开源工具，采用 Rust 编写，提供 Python 和 C++ 接口。它解决机器人开发中传感器数据（如摄★ 11,515
korniaKornia 是一个基于 PyTorch 的可微计算机视觉库，专注于几何视觉和空间 AI。它解决了深度学习与经典视觉算法之间的鸿沟，提供了一组可微分的图像变换、★ 11,390
skillsNVIDIA 官方推出的 Agent Skills 集合，专为 Claude Code、Codex 等编码代理设计，提供物理 AI、机器人、仿真、CUDA 和 ★ 3,480
OM1OM1 是一个面向机器人的模块化 AI 硬件抽象层（HAL），用 Go 语言编写。它旨在解决机器人开发中硬件接口碎片化、难以复用和集成 AI 能力的问题。OM1★ 2,937
Awesome-World-ModelAwesome-World-Model 是一个面向自动驾驶（并延伸至机器人等领域）的世界模型论文与资源合集。它把散落在 arXiv、会议和工程博客里的世界模型相★ 2,267
MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub这是 MathWorks 官方维护的 MATLAB/Simulink 挑战项目库，汇集了面向学生、教师和自学者的研究设计与工程实践课题清单。它解决的核心问题是：★ 2,204
mrptMRPT（Mobile Robot Programming Toolkit）是一套面向移动机器人与自动驾驶的 C++ 开源工具库，提供从底层数据结构到完整算法模★ 2,164
PromptCraft-RoboticsPromptCraft-Robotics 是一个将大语言模型（LLM）应用于机器人领域的开源社区项目，由微软发起，包含一个集成 ChatGPT 的机器人模拟器。★ 2,118
alpamayoalpamayo 是 NVIDIA 开源的 10B 参数推理型 VLA（视觉-语言-动作）模型，专为自动驾驶设计。它把驾驶轨迹预测与 Chain-of-Caus★ 2,030
tapnetTapNet 是 DeepMind 开源的「追踪任意点」（Tracking Any Point, TAP）基准与算法实现，目标是在视频中持续追踪用户指定的任意像★ 1,996
RoboVerseRoboVerse 是一个面向机器人学习的统一平台、数据集与基准测试项目，旨在解决机器人领域长期存在的仿真环境碎片化、数据格式不统一、算法难以跨任务迁移的问题。★ 1,865
rosaROSA 是一个专为 ROS1/ROS2 机器人系统设计的 AI 智能体，允许开发者通过自然语言查询来检查、诊断、理解和操作机器人。它解决了传统机器人开发中需要★ 1,647
symforceSymForce 是面向机器人、自动驾驶与 SLAM 场景的开源符号计算与非线性优化框架。它把符号表达式自动生成高效的 C++ 与 Python 代码，让开发者★ 1,646
MotusMotus 是一个统一潜在动作世界模型，用于视频生成和机器人操作。它基于扩散模型，将视觉、语言和动作融合到一个潜在空间中，通过预测未来的视频帧来学习世界的动态规★ 1,297
alpasimAlpaSim 是一个面向端到端自动驾驶策略研发与测试的开源仿真平台。它要解决的核心问题是：端到端自动驾驶模型（从传感器输入直接输出控制指令）在真实道路上训练和★ 1,248
M2DGRM2DGR是一个面向地面机器人的多模态、多场景数据集，由上海交通大学发布，相关论文发表于RA-L 2021和ICRA 2022。该数据集旨在解决地面机器人在复杂★ 1,209
openharnessopenharness 是一个用 C 语言编写的编码智能体（coding agent）统一调度框架，目标是把分散在不同机器、不同工具上的 AI 智能体集中到一个★ 1,039
vision_pilotvision_pilot 是一个免费且完全开源的 L2 级高级驾驶辅助系统（ADAS）软件栈，采用端到端人工智能技术驱动。它旨在为开发者、研究人员和汽车爱好者提★ 905
VoxPoserVoxPoser 是一个将大语言模型（LLM）与机器人操作相结合的框架，旨在让机器人仅通过自然语言指令就能完成复杂的物理操作任务。它解决了传统机器人编程需要专业★ 838
Awesome-Robotics-3DAwesome-Robotics-3D 是一个精选资源列表，专注于大模型（LLM/VLM）时代下机器人领域的 3D 视觉研究。它系统整理了相关论文、代码和网站，★ 825
HoloMotionHoloMotion 是一个面向全身人形机器人控制的基础模型，旨在解决人形机器人全身协调运动控制的难题。它基于大规模人类运动数据训练，能够生成自然、连贯的全身动★ 720
kornia-rskornia-rs 是用 Rust 编写的底层 3D 计算机视觉库，定位为 Kornia 生态的 Rust 实现。它解决的核心问题是：Python 视觉库在性能★ 718
VLA-HandbookVLA-Handbook 是一份面向算法工程师的全中文学习与面试手册，聚焦 VLA（Vision-Language-Action）这一具身智能核心方向。它解决的★ 657
inspect-robotsinspect-robots 是一个面向物理 AI（具身智能）的开源评测框架，目标是把机器人策略与视觉-语言-动作（VLA）模型的评估标准化。它解决的核心问题是★ 627
raiRAI 是一个面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架，基于 ROS 2 工具构建，旨在让机器人通过大语言模型完成复杂任务。它解决的核心问题是：传统机器人开发★ 597
VSLAM-LABVSLAM-LAB 是一个面向视觉 SLAM（VSLAM）研究的综合性开源框架，目标是统一管理各类 VSLAM 系统与数据集，解决研究者在复现、对比不同算法时反★ 557
StarmoonStarmoon 是一个开源的对话式 AI 设备与软件框架，旨在为陪伴、娱乐、教育、医疗、物联网和 DIY 机器人等场景提供语音交互能力。它结合了 Python★ 549
HPTHPT（异构预训练Transformer）是一个将Transformer架构应用于机器人策略学习的开源项目，旨在解决机器人学习中的泛化性和可扩展性问题。它通过预★ 547
VLABenchVLABench 是一个大规模基准测试平台，专为公平评估视觉-语言-动作模型（VLA）、具身智能体及视觉语言模型（VLM）而设计。它解决了当前具身智能领域缺乏统★ 476
GPTARS_InterstellarGPTARS_Interstellar 是一个将电影《星际穿越》中的幽默机器人 TARS 与 ChatGPT 结合的开源项目，主要面向树莓派和机器人爱好者。它解★ 451
unified_video_actionunified_video_action 是 RSS 2025 论文的官方 PyTorch 实现，旨在统一视频生成与机器人动作预测。该项目解决机器人操作中视觉生★ 414
TesserActTesserAct 是 ICCV 2025 收录的 4D 具身世界模型项目，旨在解决机器人或具身智能体对动态三维世界的理解与预测问题。它通过将视频生成与 3D/★ 409
EasyWAMEasyWAM 是一个面向具身智能与机器人领域的统一训练框架，专注于 World Action Model（世界动作模型）的构建。它把世界模型与视觉-语言-动作★ 377
CarDreamerCarDreamer 是一个基于世界模型（World Model）的自动驾驶研究平台，构建在 CARLA 模拟器之上。它旨在解决自动驾驶中模型训练成本高、泛化能★ 375
autonomous-osautonomous-os 是一个面向机器人的开源操作系统，目标是让开发者像安装普通软件一样给机器人装上"大脑"。它把 LLM、Agentic AI 与嵌入式控★ 368
GRID-playgroundGRID-playground 是一个面向通用机器人智能开发的开源平台，旨在为机器人领域的研究者和开发者提供统一的开发与测试环境。它解决了机器人开发中环境配置复★ 346
ProceduraProcedura 是一个将文本提示转化为可编辑参数化程序的智能体式 3D 建模工具。它解决的是传统文本生成 3D 模型难以二次编辑和控制的痛点，通过 LLM ★ 338
mavsdk_drone_show这是一个基于 MAVLink 协议的开源无人机集群操作平台，专为 PX4 飞控设计，支持软件在环仿真（SITL）、无人机编队表演、搜索救援、协同自主飞行和实地验★ 325
embodied-agentsembodied-agents 是一个旨在将最先进的 Transformer 模型无缝集成到机器人技术栈中的开源项目。它主要解决机器人与大模型（如视觉语言模型）★ 300
shodh-memoryshodh-memory 是一个为 AI 智能体设计的本地内存系统，以单个离线 Rust 二进制文件运行，完全无需 LLM 和云端 API。它解决的是智能体在长★ 293
hflowhflow 是面向机器人团队的 Python SDK，用于在训练 AI 模型前验证数据质量。机器人训练数据常来自多传感器采集（摄像头、激光雷达、IMU、关节状态★ 283
MultiWorldMultiWorld 是一个可扩展的多智能体多视角视频世界模型的开源实现，旨在通过扩散模型生成交互式视频，解决机器人领域对多智能体协同和动态环境建模的需求。该项★ 259
XRobotXRobot 是一个面向机器人开发的自动代码生成工具包，用 Python 编写，目标是把嵌入式机器人项目中大量重复的底层代码自动化。它支持 ESP32、STM3★ 246
UniActUniAct是CVPR 2025收录的官方实现，提出“通用动作”概念，旨在增强具身基础模型（如机器人操作模型）的能力。它解决的是具身智能中动作表示不统一、模型泛★ 245
GenAI4ADGenAI4AD 是一个系统梳理生成式人工智能（GenAI）在自动驾驶全栈中应用的开源项目。它并非一个可直接运行的模型，而是一份深度综述与知识图谱，覆盖从感知、★ 233
Awesome-LLM-Papers-Comprehensive-Topics这是一个精选大语言模型（LLM）论文与代码仓库的清单，覆盖了从基础架构、训练方法到应用落地等非常全面的主题。它旨在解决LLM领域信息过载、论文检索困难的问题，通★ 223