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本站收录 77 个带「robotics」标签的 AI 开源项目（按 GitHub 星标从高到低，第 2 / 2 页）
hflowhflow 是面向机器人团队的 Python SDK，用于在训练 AI 模型前验证数据质量。机器人训练数据常来自多传感器采集（摄像头、激光雷达、IMU、关节状态★ 302
MultiWorldMultiWorld 是一个可扩展的多智能体多视角视频世界模型的开源实现，旨在通过扩散模型生成交互式视频，解决机器人领域对多智能体协同和动态环境建模的需求。该项★ 261
Awesome-Embodied-AIAwesome-Embodied-AI 是一个聚焦具身智能领域的精选资源清单，系统整理了该方向的研究综述、视觉-语言-动作（VLA）模型、数据集、仿真器、人形机★ 253
XRobotXRobot 是一个面向机器人开发的自动代码生成工具包，用 Python 编写，目标是把嵌入式机器人项目中大量重复的底层代码自动化。它支持 ESP32、STM3★ 252
UniActUniAct是CVPR 2025收录的官方实现，提出“通用动作”概念，旨在增强具身基础模型（如机器人操作模型）的能力。它解决的是具身智能中动作表示不统一、模型泛★ 246
GenAI4ADGenAI4AD 是一个系统梳理生成式人工智能（GenAI）在自动驾驶全栈中应用的开源项目。它并非一个可直接运行的模型，而是一份深度综述与知识图谱，覆盖从感知、★ 233
Awesome-LLM-Papers-Comprehensive-Topics这是一个精选大语言模型（LLM）论文与代码仓库的清单，覆盖了从基础架构、训练方法到应用落地等非常全面的主题。它旨在解决LLM领域信息过载、论文检索困难的问题，通★ 223
alpamayo-recipesalpamayo-recipes 是 NVIDIA Alpamayo 的开发者中心，面向自动驾驶与物理 AI 场景，提供一整套可直接运行的模型配方。它解决的核心★ 212
FRoM-W1FRoM-W1 是一个面向通用人形机器人全身控制的开源模型，基于 arXiv 论文实现，旨在通过自然语言指令驱动机器人完成复杂的全身动作。它解决了人形机器人控制★ 197
omnisimomnisim 是一个面向编码智能体的开源机器人模拟器，旨在为 AI 智能体提供可复现的机器人操作与测试环境。它通过 HTTP/JSON 和 MCP（模型上下文★ 188
flux-actionflux-action 是 Black Forest Labs 开源的 7B 世界动作模型（World Action Model），以开放权重形式发布，目标是把★ 186
Awesome-Embodied-AI-Safety这是一个关于具身AI安全领域的综述性开源项目，汇集了500多篇相关论文，系统梳理了具身AI在感知、认知、规划、交互和智能体系统等层面面临的风险、攻击与防御方法。★ 155
verl-vlaverl-vla 是一个面向视觉-语言-动作（VLA）模型的统一后训练框架，基于 verl 生态构建，目标是把机器人策略的迭代流程标准化。它解决的核心问题是：V★ 136
VLM-GrounderVLM-Grounder 是一个面向零样本 3D 视觉定位的智能体框架，基于视觉语言模型（VLM）实现。它解决了传统 3D 视觉定位依赖大量标注数据和预训练检测★ 132
FERAL-AIFERAL-AI 是一个早期开源的智能体项目，旨在释放 AI 的潜力，使其不再局限于对话，而是能直接操控硬件设备。项目基于 Python 构建，提出了硬件使用协★ 131
Awesome-Colorful-LLM这是一个精选资源列表，汇总了近期大型语言模型（LLM）在多领域的最新进展，涵盖视觉、音频、智能体、机器人、数学等基础科学。项目旨在帮助研究者和开发者快速追踪LL★ 131
ai-resourcesai-resources 是一个由爱好者每日维护的 AI 资源聚合清单，覆盖机器学习、开发工具、教育、医疗、房地产、机器人、加密货币、Web3 等多个垂直领域。★ 121
PhysInOnePhysInOne 是一个基于 Python 的物理感知视频生成与动态重建框架，相关论文被 CVPR 2026 接收。它旨在解决视频生成中物理规律缺失、动态场景★ 115
ROSGPT_VisionROSGPT_Vision 是一个将大型语言模型（LLM）与机器人操作系统（ROS）结合的开源项目，旨在让用户通过自然语言提示直接控制机器人。它解决了传统机器人★ 106
mjlab-skillkitmjlab-skillkit 是一个面向 IsaacLab 迁移和 mjlab 原生开发的 AI 编程技能包。它主要解决在机器人仿真和强化学习场景中，开发者从 ★ 105
awesome-foundation-model-ros这是一个精选列表，汇集了利用基础模型（如大语言模型、视觉语言模型）的ROS（机器人操作系统）项目。它解决了机器人开发者难以快速找到将AI基础模型集成到ROS系统★ 103
design-os-3d-blenderdesign-os-3d-blender 是面向 Blender 5.2 的 AI 智能体操作系统，目标是让 AI 代理能够可靠地驱动 Blender 完成 3★ 102
ReVidgenReVidgen 是一个面向具身智能世界的视频生成模型基准与评估工具包，由 ICML 2026 论文提出。它重新思考了视频生成模型在机器人、自动驾驶等具身场景中★ 101
LangCoopLangCoop 是一个面向自动驾驶场景的协作智能体框架，其核心是利用自然语言实现车辆间的协同驾驶。它解决了传统自动驾驶中车辆仅依赖传感器数据、缺乏高层语义交互★ 81
genimaGENIMA 是一个基于扩散模型的机器人操作学习框架，核心思路是通过行为克隆（Behavioral Cloning）和模仿学习（Imitation Learni★ 77
PSECPSEC是一个面向智能体（Agent）的技能扩展与组合框架，其核心思想是在参数空间中实现技能的动态扩展与灵活组合。它解决的是智能体在面对新任务时，如何高效复用已★ 68
Prompting-LLMs-for-Aerial-Navigation这是一个面向无人机（UAV）自主导航任务的开源项目，核心思路是利用大语言模型（LLM）通过提示工程来驱动导航决策。项目提供了多种提示模板和源代码，支持与不同LL★ 63