omnisim

让编码智能体在仿真中操控机器人，测试能力可复现。

omnisim 是一个面向编码智能体的开源机器人模拟器，旨在为 AI 智能体提供可复现的机器人操作与测试环境。它通过 HTTP/JSON 和 MCP（模型上下文协议）接口，让智能体能够以标准化方式控制机器人，并集成 Newton 物理引擎和 wgpu 渲染，支持 ROS 2，便于与现有机器人生态融合。项目解决了智能体在真实机器人上训练和测试成本高、难以复现的问题，提供可量化的基准测试，帮助开发者评估智能体的决策能力。其核心能力包括：多接口控制（HTTP/JSON、MCP）、物理仿真（Newton）、现代渲染（wgpu）、ROS 2 集成，以及可复现的基准测试。作为早期项目，它聚焦于为 AI 智能体构建一个开放、灵活、可扩展的仿真平台，降低机器人 AI 开发门槛。