omnisim

让编码智能体在仿真中操控机器人，测试能力可复现。

开源 unknown 行业应用

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GitHub 星标 ★ 188

维护状态活跃

是否开源是

定价模式 unknown

项目预览

项目数据

分类行业应用

开发团队omnilink-tech

所属国家

官网地址https://www.omnilink-agents.com/omnisim

GitHubhttps://github.com/omnilink-tech/omnisim

定价模式unknown

价格说明定价信息待确认

访问状态

是否开源是

开源协议Apache-2.0

主要语言Python

技术栈/模型agentic-ai,ai-agents,autonomous-agents,digital-twin,gpu-physics,humanoid-robotics,mcp,model-context-protocol,mujoco,physics-simulation,reinforcement-learning,robot-learning,robot-simulator,robotics,robotics-simulation,ros2,simulation,synthetic-data,urdf,webots

GitHub 星标★ 188

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2026-05-01 00:00:00

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中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-09-02

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项目介绍

omnisim 是一个面向编码智能体的开源机器人模拟器，旨在为 AI 智能体提供可复现的机器人操作与测试环境。它通过 HTTP/JSON 和 MCP（模型上下文协议）接口，让智能体能够以标准化方式控制机器人，并集成 Newton 物理引擎和 wgpu 渲染，支持 ROS 2，便于与现有机器人生态融合。项目解决了智能体在真实机器人上训练和测试成本高、难以复现的问题，提供可量化的基准测试，帮助开发者评估智能体的决策能力。其核心能力包括：多接口控制（HTTP/JSON、MCP）、物理仿真（Newton）、现代渲染（wgpu）、ROS 2 集成，以及可复现的基准测试。作为早期项目，它聚焦于为 AI 智能体构建一个开放、灵活、可扩展的仿真平台，降低机器人 AI 开发门槛。