alpamayo-recipes
自动驾驶大模型微调、量化、部署一条龙配方
项目预览
项目数据
项目介绍
Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-09-16 · 当前星标 ★ 220
核心亮点
- 覆盖微调、RL 后训练、量化、部署全链路，配方可直接运行，省去自建训练管线
- 背靠 NVIDIA 生态，与 Alpamayo 基座模型和车端推理硬件衔接紧密
- 面向自动驾驶与物理 AI 的推理能力增强，配方针对性强，不是通用模板
不足之处
- 早期项目，星标与社区规模小，配方数量与文档完善度待观察
- 强绑定 NVIDIA Alpamayo 与相关硬件生态，迁移到其他模型或平台成本高
适用场景
- 基于自有自动驾驶数据集对 Alpamayo 模型做监督微调
- 用强化学习后训练提升模型在驾驶决策场景的推理能力
- 将训练好的模型量化后部署到车端或边缘推理设备
替代项目
Hugging Face TRL、LLaMA-Factory
同类项目推荐
qwix
开源
JAX 模型一键低比特量化，省显存提速
a Jax quantization library
autogluon
开源
三行代码搞定高精度模型，自动调参集成，省时省力
Fast and Accurate ML in 3 Lines of Code
surogate
开源
用 C++ 和 CUDA 把大模型微调速度拉到极致
Train and serve LLMs at extreme speed and massive throughput.
production-ready-data-science-co···
开源
把 notebook 变成生产级代码，测试、CI/CD、MLOps 全搞定
Transform messy data science notebooks into production-ready code. Examples covering···
OpenPipe
开源
把贵提示词变成便宜微调模型，省下大笔API费用
Turn expensive prompts into cheap fine-tuned models
Text-To-Video-Finetuning
开源
用 Diffusers 微调文本生成视频模型，定制专属视频风格
Finetune ModelScope's Text To Video model using Diffusers
hyperdreambooth
开源
秒级生成专属人像，无需漫长训练
Implementation of HyperDreamBooth: HyperNetworks for Fast Personalization of Text-to···
mlx-lm-lora
开源
Mac 上微调大模型，LoRA/DPO 一条命令跑通
Train Large Language Models on MLX.
lmms-finetune
开源
极简代码库，快速微调主流多模态大模型
A minimal codebase for finetuning large multimodal models, supporting llava-1.5/1.6,···