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数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-09-16 · 当前星标 ★ 403
核心亮点
- 把训练、微调、评测三条链路统一在一个代码库，省去跨项目拼装成本
- 内置机器人操作相关 benchmark，方便横向对比不同世界模型与动作策略
- 支持 LoRA 等参数高效微调，降低大模型在机器人任务上的实验门槛
不足之处
- 早期项目，文档与示例尚不完整，上手需要一定机器人学习背景
- 社区规模小，预训练权重和数据集生态有待补充
适用场景
- 研究者在机器人操作任务上快速验证新的世界模型结构
- 团队基于已有 VLA 模型做 LoRA 微调并统一评测
- 对比不同世界模型在相同 benchmark 下的动作预测表现
替代项目
OpenVLA、LeRobot
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