LangCoop

让自动驾驶车辆用自然语言沟通，实现协同驾驶。

LangCoop 是一个面向自动驾驶场景的协作智能体框架，其核心是利用自然语言实现车辆间的协同驾驶。它解决了传统自动驾驶中车辆仅依赖传感器数据、缺乏高层语义交互的问题，通过让车辆以自然语言描述意图、路况和计划，提升多车协作的效率和安全性。项目提供了官方实现，包含协作感知、通信效率优化以及视觉语言模型集成等模块，支持在仿真环境中验证多智能体协同驾驶策略。作为早期项目，它展示了语言模型在自动驾驶领域的应用潜力，为研究者提供了实验平台。

开源 free 智能体

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GitHub 星标 ★ 81

维护状态低维护

是否开源是

定价模式 free

项目数据

分类智能体

开发团队taco-group

所属国家

官网地址https://xiangbogaobarry.github.io/LangCoop

GitHubhttps://github.com/taco-group/LangCoop

定价模式free

价格说明开源项目，代码公开，可自行部署使用，无收费计划。

访问状态

是否开源是

开源协议

主要语言Python

技术栈/模型autonomous-agents,autonomous-driving,autonomous-vehicles,collaborative-perception,communication-efficiency,computer-vision,end-to-end-driving,intelligent-transportation,large-language-model,large-language-models,llm,natural-language-processing,robotics,transportation,v2v,v2x,v2x-communication,vision-language-model,vlm

GitHub 星标★ 81

30天Star增速

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上线时间2025-03-11 00:00:00

最近更新2026-06-30 00:00:00

维护状态低维护

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收录时间2026-08-09

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