mjlab-skillkit

一键迁移 IsaacLab 到 mjlab，AI 辅助编码提速

mjlab-skillkit 是一个面向 IsaacLab 迁移和 mjlab 原生开发的 AI 编程技能包。它主要解决在机器人仿真和强化学习场景中，开发者从 IsaacLab 迁移到 mjlab 平台时遇到的代码适配和开发效率问题。该工具包提供了一系列 Shell 脚本和配置，帮助开发者快速生成符合 mjlab 规范的代码结构，自动处理常见的 API 差异和依赖问题，并集成 AI 辅助编码的提示和模板。其核心能力包括：自动化迁移检测、代码模板生成、环境配置辅助，以及与主流 AI 编程工具的集成。通过使用该工具包，开发者可以显著减少在平台迁移中的重复劳动，专注于算法和仿真逻辑本身，从而加速机器人项目的迭代。项目目前处于早期阶段，星标数较少，但定位清晰，专注于解决特定的工程痛点。