ros2
本站收录 10 个带「ros2」标签的 AI 开源项目
OM1OM1 是一个面向机器人的模块化 AI 硬件抽象层（HAL），用 Go 语言编写。它旨在解决机器人开发中硬件接口碎片化、难以复用和集成 AI 能力的问题。OM1★ 2,937
rosaROSA 是一个专为 ROS1/ROS2 机器人系统设计的 AI 智能体，允许开发者通过自然语言查询来检查、诊断、理解和操作机器人。它解决了传统机器人开发中需要★ 1,647
yolo_rosyolo_ros 是把 Ultralytics YOLO 系列模型（YOLOv8/v9/v10/v11/v12）封装成 ROS 2 节点的开源项目，解决机器人开★ 1,143
raiRAI 是一个面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架，基于 ROS 2 工具构建，旨在让机器人通过大语言模型完成复杂任务。它解决的核心问题是：传统机器人开发★ 597
shodh-memoryshodh-memory 是一个为 AI 智能体设计的本地内存系统，以单个离线 Rust 二进制文件运行，完全无需 LLM 和云端 API。它解决的是智能体在长★ 293
isaac_ros_object_detectionisaac_ros_object_detection 是 NVIDIA 为 ROS 2 生态提供的图像空间目标检测加速包，属于 Isaac ROS 系列。它把深★ 204
omnisimomnisim 是一个面向编码智能体的开源机器人模拟器，旨在为 AI 智能体提供可复现的机器人操作与测试环境。它通过 HTTP/JSON 和 MCP（模型上下文★ 185
isaac_ros_image_segmentationisaac_ros_image_segmentation 是 NVIDIA 推出的 ROS2 语义分割加速包，基于 TensorRT 和 GPU 推理，为 Je★ 127
ROSGPT_VisionROSGPT_Vision 是一个将大型语言模型（LLM）与机器人操作系统（ROS）结合的开源项目，旨在让用户通过自然语言提示直接控制机器人。它解决了传统机器人★ 106
awesome-foundation-model-ros这是一个精选列表，汇集了利用基础模型（如大语言模型、视觉语言模型）的ROS（机器人操作系统）项目。它解决了机器人开发者难以快速找到将AI基础模型集成到ROS系统★ 103