ROSGPT_Vision

用自然语言提示词，让机器人听懂你的指令并执行任务。

ROSGPT_Vision 是一个将大型语言模型（LLM）与机器人操作系统（ROS）结合的开源项目，旨在让用户通过自然语言提示直接控制机器人。它解决了传统机器人编程需要编写复杂代码的问题，降低了机器人控制的门槛。核心能力包括：将自然语言指令解析为机器人可执行的命令，利用视觉语言模型（VLM）理解环境图像，并生成相应的ROS动作指令。项目提供了完整的ROS节点实现，支持多种机器人平台，并包含示例场景（如物体抓取、导航）。通过将GPT等模型的能力引入ROS生态，它使得非专业开发者也能快速实现智能机器人应用。

开源 free 开源模型

访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗

GitHub 星标 ★ 106

维护状态低维护

是否开源是

定价模式 free

项目数据

分类开源模型

开发团队bilel-bj

所属国家

官网地址

GitHubhttps://github.com/bilel-bj/ROSGPT_Vision

定价模式free

价格说明开源项目，可自行部署，无在线服务，完全免费。

访问状态

是否开源是

开源协议

主要语言Python

技术栈/模型chatgpt,language-models,language-models-are-next,large-language-models,llm,prompt-engineering,prompting-robotic-modalities,robotic-design-patterns,robotic-vision,robotics,ros2,visual-language-models

GitHub 星标★ 106

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2023-08-20 00:00:00

最近更新2026-06-23 00:00:00

维护状态低维护

中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-08-09

浏览次数5

使用教程

核心亮点

直接集成ROS，无需修改现有机器人代码即可接入LLM控制。
支持视觉语言模型，能理解图像并生成基于场景的指令。
提供完整示例和文档，快速上手实现自然语言控制机器人。

不足之处

早期项目，依赖外部API（如OpenAI），可能产生延迟和成本。
文档/社区待观察。

适用场景

教育科研：快速搭建自然语言交互的机器人实验平台。
智能家居：通过语音或文本控制服务机器人执行任务。
工业自动化：简化复杂指令的编程，提升操作效率。

替代项目

ROSGPT（另一个类似项目）、LangChain ROS、RosGPT

项目介绍

ROSGPT_Vision 是智能体领域的开源项目，由 bilel-bj 开发，2023 年首次发布。

它收录于智能体分类，该分类目前共有 2,499 个项目，GitHub 星标数为 106。

项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-06-23。可自行部署，无在线服务，完全免费。

它主要面向的使用场景是：教育科研：快速搭建自然语言交互的机器人实验平台。同类可对比的替代方案包括 ROSGPT（另一个类似项目）、LangChain ROS、RosGPT。

上一篇：openagi

下一篇：multi-agent-llm