rai

用自然语言指挥 ROS 2 机器人干活

RAI 是一个面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架，基于 ROS 2 工具构建，旨在让机器人通过大语言模型完成复杂任务。它解决的核心问题是：传统机器人开发需要为每个硬件平台和任务编写专用代码，而 RAI 提供统一的智能体抽象层，让开发者用自然语言定义场景和动作，由 LLM 驱动执行。核心能力包括：支持复杂动作编排、预定义场景执行、自由接口调用、日志摘要生成以及语音交互。框架不绑定特定硬件厂商，可适配多种 ROS 2 机器人平台，降低具身智能应用的开发门槛。

开源 free 智能体

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GitHub 星标 ★ 588

维护状态较活跃

是否开源是

定价模式 free

项目数据

分类智能体

开发团队RobotecAI

所属国家

官网地址

GitHubhttps://github.com/RobotecAI/rai

定价模式free

价格说明开源框架，免费使用

访问状态

是否开源是

开源协议Apache-2.0

主要语言Python

技术栈/模型ai,ai-agents-framework,embodied-agent,embodied-agents,embodied-ai,embodied-artificial-intelligence,generative-ai,llm,multi-agent-systems,multimodal,o3de,physical-ai,robotec,robotics,ros2,vlm

GitHub 星标★ 588

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2024-06-04 00:00:00

最近更新2026-09-10 00:00:00

维护状态较活跃

中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-09-13

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使用教程

核心亮点

基于 ROS 2 生态，可直接复用现有机器人工具链和驱动
厂商无关设计，不绑定特定硬件，适配多种机器人平台
集成 LLM 做任务规划与日志摘要，支持语音交互，交互方式自然

不足之处

项目处于早期，文档和示例可能不够完善
社区规模较小，遇到问题可参考的案例有限

适用场景

科研团队快速搭建具身智能实验平台
机器人开发者用自然语言定义并执行复杂任务流程
需要语音交互和自动日志摘要的机器人巡检场景

替代项目

ROS 2、OpenVLA、LeRobot

项目介绍

rai 是一个智能体领域的开源项目，官方简介：RAI is a vendor agnostic agentic framework for Physical AI robotics, utilizing ROS 2 tools to perform complex actions, defined scenarios, free interface execution, log summaries, voice interaction and more.。项目使用 Python 开发，在 GitHub 上获得 588 星标。

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