embodied-agent
本站收录 10 个带「embodied-agent」标签的 AI 开源项目
awesome-llm-powered-agent这是一个精心整理的关于大语言模型驱动智能体的资源列表，收录了相关论文、开源仓库、博客文章等。它旨在帮助开发者和研究者快速了解LLM Agent领域的最新进展和核★ 2,251
Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent这是一个精选资源列表，汇集了“具身智能”或“机器人+大语言模型”方向的前沿研究。它系统梳理了将LLM应用于机器人操控、导航、任务规划、场景理解等核心领域的论文、★ 1,893
Autonomous-Agents这是一个持续更新的自主智能体（LLM Agents）研究论文合集，旨在追踪AI智能体领域的最新进展。它系统性地整理了关于智能体设计、上下文工程、工具调用、多智能★ 1,380
raiRAI 是一个面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架，基于 ROS 2 工具构建，旨在让机器人通过大语言模型完成复杂任务。它解决的核心问题是：传统机器人开发★ 597
OdysseyOdyssey是一个面向Minecraft智能体的开源框架，旨在赋予AI代理在开放世界中学习和执行复杂技能的能力。它解决了当前AI智能体在开放式环境（如Mine★ 409
PhysiClawPhysiClaw 是一个具身智能体项目，旨在让 AI 不仅停留在数字世界，还能通过物理设备（如机械臂、手机等）与真实世界交互。它解决了传统 AI 助手无法操作★ 378
embodied-agentsembodied-agents 是一个旨在将最先进的 Transformer 模型无缝集成到机器人技术栈中的开源项目。它主要解决机器人与大模型（如视觉语言模型）★ 300
OceanGymOceanGym 是一个面向水下具身智能体的基准测试环境，旨在解决水下机器人（如AUV、ROV）在复杂海洋环境中进行导航、操控和决策时缺乏标准化评估平台的问题。★ 146
langsuiteLangSuitE 是一个面向具身智能体的开源评测与开发框架，旨在标准化和简化基于大语言模型（LLM）的自主智能体在真实或模拟环境中的行为评估。它解决了当前智能★ 87
genrlGenRL 是一个基于多模态基础世界模型的强化学习框架，旨在将自然语言和视频提示转化为具体可执行的动作序列。它通过将语言和视频输入编码为潜在世界模型状态序列，再★ 86