Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent

一张图看懂机器人+大模型研究脉络，快速入行具身智能。

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署开源模型 🍴 复刻 104 🐛 待处理 1 👀 关注 46

GitHub ↗

GitHub 星标 ★ 1915

维护状态活跃

是否开源开源

定价模式 🏷️完全免费开源项目，完全免费，无付费版本。

项目预览

Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent 项目界面预览图 — 图片来源：GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类开源模型

开发团队zchoi

GitHubhttps://github.com/zchoi/Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent

定价模式🏷️完全免费

价格说明开源项目，完全免费，无付费版本。

访问状态🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署

是否开源是

开源协议Apache-2.0

技术栈/模型agent,awesome,embodied-agent,embodied-ai,large-language-model,manipulator-robotics,navigation,planning-algorithms,scene-understanding

GitHub 星标★ 1915

上线时间2023-07-19 00:00:00

代码更新2026-11-08

仓库体积4.8 MB

本站数据更新2026-11-11

维护状态活跃

收录时间2026-08-09

浏览次数5

项目介绍

这是一个精选资源列表，汇集了“具身智能”或“机器人+大语言模型”方向的前沿研究。它系统梳理了将LLM应用于机器人操控、导航、任务规划、场景理解等核心领域的论文、项目和工具，帮助研究者快速把握技术脉络与最新进展。项目按主题分类，如具身代理、操作机器人、导航、规划算法等，并持续更新，是进入该交叉领域的高质量导航地图。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整

数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 1915

技术标签

agent awesome embodied-agent embodied-ai large-language-model

使用教程

难度：入门约 5 分钟部署方式：库/依赖 4 步

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

可访问 GitHub 的网络环境
Git 客户端（可选，用于克隆仓库）
可阅读 Markdown 的编辑器或浏览器

安装与启动步骤

1克隆资源仓库

README 未提供安装说明，此为通用获取方式。把精选列表仓库下载到本地便于随时查阅。
```
git clone https://github.com/zchoi/Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent.git
```
2进入仓库目录

切换到克隆下来的目录，这里存放着 README 与相关的列表内容。
```
cd Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent
```
3阅读 README

README 按主题分类收录论文与项目，顶部 News 区记录最新更新与新增内容。
```
cat README.md
```
4按主题定位资料

在 README 中找到具身代理、操作机器人、导航、规划算法等分节，点击链接跳转论文或项目。