Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent

一张图看懂机器人+大模型研究脉络,快速入行具身智能。

这是一个精选资源列表,汇集了“具身智能”或“机器人+大语言模型”方向的前沿研究。它系统梳理了将LLM应用于机器人操控、导航、任务规划、场景理解等核心领域的论文、项目和工具,帮助研究者快速把握技术脉络与最新进展。项目按主题分类,如具身代理、操作机器人、导航、规划算法等,并持续更新,是进入该交叉领域的高质量导航地图。

开源 free 开源模型
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 1893
维护状态 较活跃
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类开源模型
开发团队zchoi
所属国家
官网地址
定价模式free
价格说明开源项目,完全免费,无付费版本。
访问状态
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言
技术栈/模型agent,awesome,embodied-agent,embodied-ai,large-language-model,manipulator-robotics,navigation,planning-algorithms,scene-understanding
GitHub 星标★ 1893
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2023-07-19 00:00:00
最近更新2026-09-23 00:00:00
维护状态较活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数4

使用教程

难度:入门 约 5 分钟 部署方式:库/依赖 4 步

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明,以下步骤为通用流程,请以官方文档为准。

环境要求

  • 可访问 GitHub 的网络环境
  • Git 客户端(可选,用于克隆仓库)
  • 可阅读 Markdown 的编辑器或浏览器

安装与启动步骤

  1. 1克隆资源仓库

    README 未提供安装说明,此为通用获取方式。把精选列表仓库下载到本地便于随时查阅。

    git clone https://github.com/zchoi/Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent.git
  2. 2进入仓库目录

    切换到克隆下来的目录,这里存放着 README 与相关的列表内容。

    cd Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent
  3. 3阅读 README

    README 按主题分类收录论文与项目,顶部 News 区记录最新更新与新增内容。

    cat README.md
  4. 4按主题定位资料

    在 README 中找到具身代理、操作机器人、导航、规划算法等分节,点击链接跳转论文或项目。

如何确认成功

能打开 README.md,并在顶部看到 News 更新列表与各主题分节即为正常。

常见问题

Q:需要安装依赖或运行代码吗?

A:不需要。该项目是精选资源列表,克隆后阅读 README 即可,本身不包含可执行程序。

Q:怎么快速找到某个方向的论文?

A:在 README 中按主题分节浏览,如具身代理、操作机器人、导航、规划算法等,再点击对应链接。

Q:可以贡献自己发现的论文吗?

A:可以,README 明确欢迎在发现有趣论文时提交 pull request。

Q:怎样获取最新更新?

A:关注仓库或查看 README 顶部的 News 区域,那里记录了各时间点新增的论文与项目。

注意事项

  • 该项目无官网,全部内容以 GitHub 仓库 README 为准。
  • 论文与代码链接多指向 arXiv、GitHub 等外部地址,需自行访问。
  • README 未给出安装命令,本教程仅包含通用的克隆与阅读步骤。
  • 列表持续更新,建议定期拉取最新版本。

核心亮点

  • 分类清晰,覆盖操控、导航、规划等关键方向,检索高效
  • 紧跟前沿,持续收录最新论文,适合追踪研究动态
  • 附带代码/项目链接,便于从论文到实践落地

不足之处

  • 纯列表形式,缺乏深度解读和对比分析
  • 文档/社区待观察

适用场景

  • 入门具身智能研究,快速了解领域全貌
  • 寻找特定任务(如抓取、导航)的LLM解决方案
  • 追踪最新LLM+机器人论文,保持技术敏感度

替代项目

Awesome-LLM-Robotics、Awesome-Embodied-AI、Awesome-Robotics-Foundation-Models

项目介绍

Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent 是智能体领域的开源项目,由 zchoi 开发,2023 年首次发布。

在全站 13,109 个收录项目中,它的 GitHub 星标数(1,893)位列前 30%,在智能体分类中处于中上游。

近 42 天,它的 GitHub 星标从 1,849 增加到 1,893,净增 44。

项目保持着较活跃的维护节奏,最近一次代码更新于 2026-09-23。完全免费,无付费版本。

它主要面向的使用场景是:入门具身智能研究,快速了解领域全貌。同类可对比的替代方案包括 Awesome-LLM-Robotics、Awesome-Embodied-AI、Awesome-Robotics-Foundation-Models。

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