OceanGym

打造水下机器人的“健身房”，让智能体在仿真洋流中练就真本事。

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署开源模型 🍴 复刻 10 👀 关注 2

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GitHub 星标 ★ 155

维护状态维护中

是否开源开源

定价模式 🏷️完全免费开源项目，无在线服务，需自行部署，完全免费。

项目预览

项目数据

分类开源模型

开发团队OceanGPT

官网地址https://oceangpt.github.io/OceanGym

GitHubhttps://github.com/OceanGPT/OceanGym

定价模式🏷️完全免费

价格说明开源项目，无在线服务，需自行部署，完全免费。

访问状态🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署

是否开源是

开源协议NOASSERTION

主要语言Python

技术栈/模型agent,autonomous-underwater-vehicle,auv,benchmark,embodied-agent,embodied-ai,embodied-intelligence,large-language-models,multimodal-large-language-models,natural-language-processing,oceangpt,oceangym

GitHub 星标★ 155

上线时间2025-06-17 00:00:00

代码更新2026-08-21

仓库体积434.0 MB

本站数据更新2026-11-10

维护状态维护中

收录时间2026-08-09

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项目介绍

OceanGym 是一个面向水下具身智能体的基准测试环境，旨在解决水下机器人（如AUV、ROV）在复杂海洋环境中进行导航、操控和决策时缺乏标准化评估平台的问题。它基于Python构建，提供高保真的水下物理仿真，模拟洋流、浮力、能见度等真实条件，支持多智能体交互。核心能力包括：可配置的水下场景生成、传感器模拟（声呐、摄像头、惯性测量单元）、任务定义与奖励机制，以及算法性能的标准化评估。通过该环境，研究者可以方便地训练和测试强化学习、模仿学习等具身智能算法，推动水下机器人自主能力的提升。