OceanGym 是评测安全领域的开源项目，由 OceanGPT 开发，2025 年首次发布。
它收录于评测安全分类，该分类目前共有 466 个项目，GitHub 星标数为 144。
项目仍在小幅维护中，最近一次代码更新于 2026-09-23。无在线服务，需自行部署，完全免费。
它主要面向的使用场景是：水下机器人导航与避障算法研发。同类可对比的替代方案包括 Habitat、Isaac Gym、AirSim。
OceanGym
打造水下机器人的“健身房”，让智能体在仿真洋流中练就真本事。
OceanGym 是一个面向水下具身智能体的基准测试环境，旨在解决水下机器人（如AUV、ROV）在复杂海洋环境中进行导航、操控和决策时缺乏标准化评估平台的问题。它基于Python构建，提供高保真的水下物理仿真，模拟洋流、浮力、能见度等真实条件，支持多智能体交互。核心能力包括：可配置的水下场景生成、传感器模拟（声呐、摄像头、惯性测量单元）、任务定义与奖励机制，以及算法性能的标准化评估。通过该环境，研究者可以方便地训练和测试强化学习、模仿学习等具身智能算法，推动水下机器人自主能力的提升。
开源
free
开源模型
GitHub 星标
★ 144
维护状态
维护中
是否开源
是
定价模式
free
项目数据
分类开源模型
开发团队OceanGPT
所属国家
定价模式free
价格说明开源项目，无在线服务，需自行部署，完全免费。
访问状态
是否开源是
开源协议NOASSERTION
主要语言Python
技术栈/模型agent,autonomous-underwater-vehicle,auv,benchmark,embodied-agent,embodied-ai,embodied-intelligence,large-language-models,multimodal-large-language-models,natural-language-processing,oceangpt,oceangym
GitHub 星标★ 144
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2025-06-17 00:00:00
最近更新2026-09-23 00:00:00
维护状态维护中
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数2
使用教程
核心亮点
- 首个专为水下具身智能设计的开源基准环境，填补领域空白
- 高保真水下物理模拟，涵盖洋流、浮力等真实挑战
- 标准化任务与评估协议，便于算法横向对比
不足之处
- 早期项目，文档和社区支持尚不完善
- 仿真环境与真实水下场景仍有差距，迁移性待验证
适用场景
- 水下机器人导航与避障算法研发
- 强化学习在复杂流体环境中的训练与测试
- 多水下智能体协同任务仿真
替代项目
Habitat、Isaac Gym、AirSim
项目介绍
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