PhysiClaw

让 AI 动手操作真实世界,从机械臂到手机自动化

开源 🏷️定价信息待确认 ✅ 目前可打开 智能体 🍴 复刻 48 🐛 待处理 1 👀 关注 4
访问官网 ↗ GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 421
维护状态 活跃
是否开源 开源
定价模式 🏷️定价信息待确认

项目预览

PhysiClaw 项目界面预览图
图片来源:GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类智能体
开发团队physiclaw
定价模式🏷️定价信息待确认
价格说明定价信息待确认
访问状态✅ 目前可打开
是否开源是
开源协议MIT
主要语言Python
技术栈/模型agentic-ai,ai-agent,embodied-agent,embodied-ai,gui-agent,gui-agents,phone-automation,phone-use,phone-use-agent,phone-use-agents,robot-arm
GitHub 星标★ 421
上线时间2026-03-15 00:00:00
代码更新2026-11-10
仓库体积12.3 MB
本站数据更新2026-11-10
维护状态活跃
收录时间2026-08-09
浏览次数6

项目介绍

PhysiClaw 是一个具身智能体项目,旨在让 AI 不仅停留在数字世界,还能通过物理设备(如机械臂、手机等)与真实世界交互。它解决了传统 AI 助手无法操作物理设备的问题,核心能力包括:理解自然语言指令、规划动作序列、控制机械臂完成抓取/放置等任务,并能自动化操作手机 GUI(如点击、滑动)。项目基于 Python 构建,采用模块化设计,支持多种硬件后端,适合机器人控制、手机自动化等场景。目前处于早期阶段,但架构清晰,为开发者提供了从虚拟到物理的完整交互链路。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化,观测越久曲线越完整

数据来源:GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 421

核心亮点

  • 支持机械臂与手机 GUI 双重控制,覆盖物理与数字操作场景
  • 模块化架构,硬件适配层清晰,便于扩展新设备
  • 基于自然语言指令驱动,降低使用门槛

不足之处

  • 早期项目,文档和示例尚不完善
  • 依赖具体硬件,通用性受限于设备支持

适用场景

  • 科研实验室中机械臂抓取与放置实验
  • 手机 App 自动化测试与操作
  • 智能家居中物理设备的语音控制

替代项目

OpenInterpreter、UI-TARS、LERF

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