PhysiClaw 是智能体领域的开源项目，由 physiclaw 开发，是 2026 年新上线的项目。
它收录于智能体分类，该分类目前共有 2,517 个项目，GitHub 星标数为 376。
项目目前处于活跃维护状态，最近一次代码更新于 2026-09-24。从国内网络环境看，可直接访问。
它主要面向的使用场景是：科研实验室中机械臂抓取与放置实验。同类可对比的替代方案包括 OpenInterpreter、UI-TARS、LERF。
PhysiClaw
让 AI 动手操作真实世界，从机械臂到手机自动化
PhysiClaw 是一个具身智能体项目，旨在让 AI 不仅停留在数字世界，还能通过物理设备（如机械臂、手机等）与真实世界交互。它解决了传统 AI 助手无法操作物理设备的问题，核心能力包括：理解自然语言指令、规划动作序列、控制机械臂完成抓取/放置等任务，并能自动化操作手机 GUI（如点击、滑动）。项目基于 Python 构建，采用模块化设计，支持多种硬件后端，适合机器人控制、手机自动化等场景。目前处于早期阶段，但架构清晰，为开发者提供了从虚拟到物理的完整交互链路。
开源
unknown
智能体
GitHub 星标
★ 376
维护状态
活跃
是否开源
是
定价模式
unknown
项目数据
分类智能体
开发团队physiclaw
所属国家
定价模式unknown
价格说明定价信息待确认
访问状态
是否开源是
开源协议MIT
主要语言Python
技术栈/模型agentic-ai,ai-agent,embodied-agent,embodied-ai,gui-agent,gui-agents,phone-automation,phone-use,phone-use-agent,phone-use-agents,robot-arm
GitHub 星标★ 376
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2026-03-15 00:00:00
最近更新2026-09-24 00:00:00
维护状态活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数5
使用教程
核心亮点
- 支持机械臂与手机 GUI 双重控制，覆盖物理与数字操作场景
- 模块化架构，硬件适配层清晰，便于扩展新设备
- 基于自然语言指令驱动，降低使用门槛
不足之处
- 早期项目，文档和示例尚不完善
- 依赖具体硬件，通用性受限于设备支持
适用场景
- 科研实验室中机械臂抓取与放置实验
- 手机 App 自动化测试与操作
- 智能家居中物理设备的语音控制
替代项目
OpenInterpreter、UI-TARS、LERF
项目介绍
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