项目预览
项目数据
项目介绍
Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-10-25 · 当前星标 ★ 415
核心亮点
- 单核 CPU 约 10ms/帧，实时性高且不依赖 GPU
- 覆盖地面分割、聚类、2.5D 占据、跟踪与轨迹预测的完整流水线
- 同时支持 ROS 1 与 ROS 2，并提供 Foxglove 可视化
不足之处
- GPU CenterPoint 依赖 TensorRT 与特定环境，部署门槛较高
- 415 星属于早期项目，社区规模与长期维护待观察
适用场景
- 自动驾驶或移动机器人的实时障碍物感知模块
- 嵌入式平台上的轻量激光雷达检测与跟踪
- ROS 教学与感知算法原型验证
替代项目
Autoware、LIO-SAM、Open3D-ML
下一篇：inference
同类项目推荐
openMVG
开源
多张照片一键算出相机位姿与三维点云
open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from···
supervisely
开源
用 Python 把 CV 标注和训练流程自动化跑起来
Supervisely SDK for Python - convenient way to automate, customize and extend Superv···
PAct
开源
一张照片，生成可活动的3D关节模型
[SIGGRAPH Asia 26]PAct: Part-Decomposed Single-View Articulated Object Generation
scribe.js
开源
浏览器里直接识别图片和 PDF 文字，无需后端
JavaScript OCR and text extraction for images and PDFs.
EMLight
开源
单图秒出光照环境贴图，让虚拟物体无缝融入真实场景
[AAAI 2021] EMLight: Lighting Estimation via Spherical Distribution Approximation, [···
GC-VLN
开源
不训练模型，用图约束让机器人听懂指令找路
[CoRL 2025] GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-La···
ExprGAN
开源
连续控制表情强度，精准编辑人脸表情
Facial Expression Editing with Controllable Expression Intensity
Damselfly
开源
自建照片库，海量图片秒搜，人脸识别全本地
Damselfly is a server-based Photograph Management app. The goal of Damselfly is to i···
FungalLight
开源
用 Rust 模拟真菌生长，生成有机形态与光影艺术
Rust/Bevy fungal morphology simulation for graphics, artificial life and dynamic lig···