point-cloud
本站收录 10 个带「point-cloud」标签的 AI 开源项目
pclPCL（Point Cloud Library）是一个大型开源的C++点云处理库，专门用于2D/3D图像和点云数据的处理。它解决了机器人、自动驾驶、三维建模等领★ 11,159
MeshAnythingMeshAnything 是一个基于自回归 Transformer 的开源模型，旨在将任意 3D 表示（如点云、体素等）自动转换为艺术家风格的高质量网格（Mes★ 2,306
xtreme1Xtreme1 是一个面向多模态训练数据的一体化标注平台，支持 3D LiDAR 点云、2D 图像和大语言模型（LLM）数据的标注与处理。它解决的是 AI 团队★ 1,384
zed-sdkzed-sdk 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机推出的空间感知开发框架，用 C++ 编写，面向机器人与智能空间应用。它把深度相机采集、深度估计、3★ 1,242
PointLLMPointLLM 是一个让大语言模型直接理解三维点云的开源多模态模型，解决了传统大模型只能处理文本和图像、无法感知三维结构的问题。它首次将点云编码器与 LLaM★ 1,058
Autoregressive-Models-in-Vision-Survey这是一份关于视觉自回归模型（AR models）的综述论文项目，发表于TMLR 2025。它系统梳理了自回归模型在计算机视觉领域的研究进展，涵盖图像生成、视频预★ 807
OpenShape_codeOpenShape是面向开放世界3D形状理解的表示学习框架，旨在解决传统3D模型在类别覆盖和语义泛化上的局限。其核心思路是通过大规模多模态数据对齐训练，将点云、★ 322
Awesome-Gaussian-SkillsAwesome-Gaussian-Skills 是一个面向 3D 高斯泼溅（3DGS）、NeRF 及计算机图形学研究者的 AI 智能体技能库，持续收录并分类整理★ 162
MiniGPT-3DMiniGPT-3D 是一个面向 3D 点云理解与对话的开源项目，旨在让大语言模型（LLM）直接理解三维空间信息。它解决了传统方法需要高算力或复杂多模态融合的问★ 132
setvaeSetVAE 是一个基于 PyTorch 的生成模型实现，来自 CVPR 2021 论文，专门针对集合结构数据（如点云、物体集合）进行层次化组合建模。它解决的是★ 80