zed-sdk

接上 ZED 相机，几行代码让机器人看懂三维空间

开源 freemium 计算机视觉

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GitHub 星标 ★ 1242

维护状态较活跃

是否开源是

定价模式 freemium

项目预览

项目数据

分类计算机视觉

开发团队stereolabs

所属国家

官网地址https://stereolabs.com

GitHubhttps://github.com/stereolabs/zed-sdk

定价模式freemium

价格说明SDK免费下载，配套硬件及商业授权付费，定价待确认

访问状态

是否开源是

开源协议MIT

主要语言C++

技术栈/模型3d-reconstruction,computer-vision,depth-camera,depth-estimation,human-pose-estimation,machine-learning,object-detection,perception,point-cloud,realtime,slam,stereo,stereo-vision,stereolabs,zed,zed-camera,zed-x,zed2

GitHub 星标★ 1242

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2017-04-05 00:00:00

代码更新—

仓库体积—

本站数据更新—

维护状态较活跃

中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-10-17

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项目介绍

zed-sdk 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机推出的空间感知开发框架，用 C++ 编写，面向机器人与智能空间应用。它把深度相机采集、深度估计、3D 重建、目标检测、人体姿态估计等能力封装成统一 SDK，开发者无需从零搭建视觉管线，即可让机器人或空间系统获得实时三维环境理解。核心能力包括：从双目图像生成高精度深度图与点云、空间定位与建图、目标与人体三维检测、多相机同步，并提供 Python、C# 等绑定和 ROS 集成。它解决的是机器人感知开发门槛高、算法与硬件适配繁琐的问题，适合快速原型与产品化落地。

Star 增长趋势

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技术标签

使用教程

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难度：进阶约 30 分钟部署方式：本地安装 5 步

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

一台 ZED 立体相机（需从 Stereolabs 官方商店购买）
Windows、Linux 或 Jetson 平台
从 Stereolabs 官网下载对应平台的 ZED SDK 安装包
具备 C++ / Python 等开发环境以便运行 tutorials 示例

安装与启动步骤

1准备 ZED 相机

README 第一步要求先从 Stereolabs 官方商店获取一台 ZED 相机，SDK 必须配合该硬件使用。
2下载 ZED SDK

打开 Stereolabs 开发者下载页，选择与你的操作系统匹配的 ZED SDK 版本进行下载。
3安装 ZED SDK

按平台选择官方安装文档：Windows、Linux 或 Jetson，严格照文档步骤安装 SDK 与驱动。
4克隆示例仓库

本仓库提供教程与代码示例，可克隆到本地后配合已安装的 SDK 一起使用。
```
git clone https://github.com/stereolabs/zed-sdk.git
```
5运行教程示例

进入仓库的 tutorials 目录，按其中说明编译运行示例，体验深度、点云、检测等功能。
```
cd zed-sdk/tutorials
```

如何确认成功

按 tutorials 中的说明运行示例，相机能被识别并正常输出深度图或点云，即表示 SDK 安装并与相机连通成功。

常见问题

Q：没有 ZED 相机可以用这个 SDK 吗？

A：README 说明 ZED SDK 是专为 ZED 相机设计的跨平台库，需要先拥有 ZED 相机；仓库本身只是教程与示例代码。

Q：SDK 该从哪里下载和安装？

A：README 给出官方下载页 stereolabs.com/developers/release/#downloads，并按 Windows、Linux、Jetson 分别提供了安装文档链接。

Q：安装后想快速上手看哪里？

A：建议先看仓库内的 tutorials 目录，再查阅官方文档 docs.stereolabs.com 与 API Reference。

Q：遇到问题去哪里提问？

A：README 提供了 Stereolabs 社区论坛 community.stereolabs.com，可在其中检索或发帖求助。

注意事项

README 未给出任何具体安装命令或版本号，安装步骤必须以官网安装文档为准。
本仓库定位是教程与代码示例（tutorials and code samples），SDK 本体需另行从官网下载安装。
README 徽章显示 Stereolabs 在 Docker Hub（hub.docker.com/u/stereolabs）发布镜像，但未给出 docker run 命令，需自行查阅官方说明。
支持 Windows、Linux、Jetson 三类平台，安装方式各不相同，请勿混用文档。

核心亮点

深度估计、点云、目标检测、人体姿态等模块开箱即用，API 统一
官方持续维护，与 ZED 硬件深度优化，实时性和精度有保障
提供 ROS、Python、C# 绑定，方便接入机器人系统与快速验证

不足之处

强绑定 ZED 立体相机，换成其他相机或纯单目方案基本无法直接使用
完整功能依赖 CUDA 与专有运行库，部署环境受限且非完全开源

适用场景

移动机器人或 AGV 的实时避障与三维环境感知
智能空间/零售场景中的人体检测、追踪与行为分析
科研与教学中的立体视觉、SLAM 和 3D 重建快速原型开发

替代项目

OpenCV、Open3D、ROS perception 相关包（如 realsense-ros）

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