OpenShape_code 是计算机视觉领域的开源项目,由 Colin97 开发,2023 年首次发布。
它收录于计算机视觉分类,该分类目前共有 446 个项目,GitHub 星标数为 321。
项目已超过三个月没有代码更新,维护节奏明显放缓,最近一次代码更新于 2026-08-16。Apache-2.0 许可证,代码免费使用,无在线服务,需自行部署。
它主要面向的使用场景是:机器人抓取前对未知物体的实时识别与分类。同类可对比的替代方案包括 PointCLIP、ULIP、Point-BERT。




