OpenShape_code

让AI看懂任意3D形状,零样本也能分类检索

OpenShape是面向开放世界3D形状理解的表示学习框架,旨在解决传统3D模型在类别覆盖和语义泛化上的局限。其核心思路是通过大规模多模态数据对齐训练,将点云、文本和图像嵌入统一到共享语义空间,从而支持零样本分类、文本-形状检索和点云描述生成等任务。项目提供了完整的训练和评估代码,涵盖数据预处理、模型架构和基准测试,并公开了预训练权重。技术栈基于PyTorch,强调可复现性和模块化设计,便于研究者扩展新任务或数据集。当前版本聚焦于编码器-解码器架构,利用对比学习对齐跨模态特征,在ModelNet40等基准上展示了优于传统监督方法的零样本性能。

开源 free 图像生成
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 321
维护状态 低维护
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类图像生成
开发团队Colin97
所属国家
定价模式free
价格说明开源项目,Apache-2.0 许可证,代码免费使用,无在线服务,需自行部署。
访问状态
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言Python
技术栈/模型3d,3d-classification,3d-shape-retrieval,3d-understanding,image-generation,point-cloud,point-cloud-caption,zero-shot-classification,zero-shot-retrieval
GitHub 星标★ 321
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2023-05-18 00:00:00
最近更新2026-08-16 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数1

使用教程

核心亮点

  • 首个将零样本分类、文本检索和点云描述统一在单一框架中的3D表示模型
  • 提供完整的训练pipeline和预训练权重,复现门槛低
  • 跨模态对齐设计巧妙,直接复用CLIP文本/图像编码器,泛化性强

不足之处

  • 文档偏学术化,缺少快速上手的教程和API说明
  • 依赖大规模多模态训练数据,资源消耗大,小团队难复现

适用场景

  • 机器人抓取前对未知物体的实时识别与分类
  • 3D资产库的语义搜索和自动标注
  • 自动驾驶中罕见障碍物的零样本检测

替代项目

PointCLIP、ULIP、Point-BERT

项目介绍

OpenShape_code 是计算机视觉领域的开源项目,由 Colin97 开发,2023 年首次发布。

它收录于计算机视觉分类,该分类目前共有 446 个项目,GitHub 星标数为 321。

项目已超过三个月没有代码更新,维护节奏明显放缓,最近一次代码更新于 2026-08-16。Apache-2.0 许可证,代码免费使用,无在线服务,需自行部署。

它主要面向的使用场景是:机器人抓取前对未知物体的实时识别与分类。同类可对比的替代方案包括 PointCLIP、ULIP、Point-BERT。

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