awesome-foundation-model-ros

一站式找到所有用大模型做机器人的ROS项目

这是一个精选列表，汇集了利用基础模型（如大语言模型、视觉语言模型）的ROS（机器人操作系统）项目。它解决了机器人开发者难以快速找到将AI基础模型集成到ROS系统中的示例和工具的问题。项目按功能分类整理了各类项目，包括感知、导航、操作、对话等，每个项目都附有简介和链接。核心能力在于提供一个结构化的导航入口，帮助开发者节省搜索时间，快速了解当前基础模型在机器人领域的应用现状，并找到可参考的代码或论文。

开源 free 开源模型
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 103
维护状态 低维护
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类开源模型
开发团队ycheng517
所属国家
官网地址
GitHubhttps://github.com/ycheng517/awesome-foundation-model-ros
定价模式free
价格说明开源项目，CC0-1.0许可，完全免费，无付费版本。
访问状态
是否开源是
开源协议CC0-1.0
主要语言
技术栈/模型awesome,awesome-list,foundation-models,robotics,ros,ros2
GitHub 星标★ 103
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2024-10-27 00:00:00
最近更新2026-09-08 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数4

使用教程

核心亮点

  • 分类清晰，按感知、规划、操作等场景组织，方便按需查找
  • 收录了较新的前沿项目，能快速了解基础模型在ROS中的应用趋势
  • 每个项目都有简介和链接，省去大量搜索和筛选时间

不足之处

  • 项目列表的更新频率和收录标准不明确，可能存在遗漏
  • 仅提供链接和简介，不包含代码示例或详细使用说明

适用场景

  • 机器人研究者调研基础模型在ROS中的应用现状
  • ROS开发者寻找可集成的大模型能力模块
  • 技术爱好者了解AI与机器人结合的最新实践

替代项目

awesome-ros2、awesome-robotics、awesome-llm-robotics

项目介绍

awesome-foundation-model-ros 是开源模型领域的开源项目，由 ycheng517 开发，2024 年首次发布。

它收录于开源模型分类，该分类目前共有 424 个项目，GitHub 星标数为 103。

项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-09-08。CC0-1.0许可，完全免费，无付费版本。

它主要面向的使用场景是：机器人研究者调研基础模型在ROS中的应用现状。同类可对比的替代方案包括 awesome-ros2、awesome-robotics、awesome-llm-robotics。

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