awesome-foundation-model-ros
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Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 102
核心亮点
- 分类清晰，按感知、规划、操作等场景组织，方便按需查找
- 收录了较新的前沿项目，能快速了解基础模型在ROS中的应用趋势
- 每个项目都有简介和链接，省去大量搜索和筛选时间
不足之处
- 项目列表的更新频率和收录标准不明确，可能存在遗漏
- 仅提供链接和简介，不包含代码示例或详细使用说明
适用场景
- 机器人研究者调研基础模型在ROS中的应用现状
- ROS开发者寻找可集成的大模型能力模块
- 技术爱好者了解AI与机器人结合的最新实践
替代项目
awesome-ros2、awesome-robotics、awesome-llm-robotics
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