physical-ai
本站收录 12 个带「physical-ai」标签的 AI 开源项目
skillsNVIDIA 官方推出的 Agent Skills 集合，专为 Claude Code、Codex 等编码代理设计，提供物理 AI、机器人、仿真、CUDA 和 ★ 3,480
alpamayoalpamayo 是 NVIDIA 开源的 10B 参数推理型 VLA（视觉-语言-动作）模型，专为自动驾驶设计。它把驾驶轨迹预测与 Chain-of-Caus★ 2,030
alpasimAlpaSim 是一个面向端到端自动驾驶策略研发与测试的开源仿真平台。它要解决的核心问题是：端到端自动驾驶模型（从传感器输入直接输出控制指令）在真实道路上训练和★ 1,248
inspect-robotsinspect-robots 是一个面向物理 AI（具身智能）的开源评测框架，目标是把机器人策略与视觉-语言-动作（VLA）模型的评估标准化。它解决的核心问题是★ 627
raiRAI 是一个面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架，基于 ROS 2 工具构建，旨在让机器人通过大语言模型完成复杂任务。它解决的核心问题是：传统机器人开发★ 597
autonomous-osautonomous-os 是一个面向机器人的开源操作系统，目标是让开发者像安装普通软件一样给机器人装上"大脑"。它把 LLM、Agentic AI 与嵌入式控★ 368
mavsdk_drone_show这是一个基于 MAVLink 协议的开源无人机集群操作平台，专为 PX4 飞控设计，支持软件在环仿真（SITL）、无人机编队表演、搜索救援、协同自主飞行和实地验★ 325
hflowhflow 是面向机器人团队的 Python SDK，用于在训练 AI 模型前验证数据质量。机器人训练数据常来自多传感器采集（摄像头、激光雷达、IMU、关节状态★ 283
alpamayo-recipesalpamayo-recipes 是 NVIDIA Alpamayo 的开发者中心，面向自动驾驶与物理 AI 场景，提供一整套可直接运行的模型配方。它解决的核心★ 193
FERAL-AIFERAL-AI 是一个早期开源的智能体项目，旨在释放 AI 的潜力，使其不再局限于对话，而是能直接操控硬件设备。项目基于 Python 构建，提出了硬件使用协★ 131
PhysInOnePhysInOne 是一个基于 Python 的物理感知视频生成与动态重建框架，相关论文被 CVPR 2026 接收。它旨在解决视频生成中物理规律缺失、动态场景★ 111
Pulse-of-MotionPulse-of-Motion 是一个面向物理感知视频生成的早期开源项目，核心目标是解决生成视频中物体运动不符合物理规律的问题。它通过从视觉动态中测量物理帧率，★ 73