Awesome-Embodied-AI

一页清单看懂具身智能，快速找到模型、数据与仿真器

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GitHub 星标 ★ 251

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项目数据

分类数据集

开发团队wadeKeith

所属国家

官网地址

GitHubhttps://github.com/wadeKeith/Awesome-Embodied-AI

定价模式free

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访问状态

是否开源是

开源协议MIT

主要语言Python

技术栈/模型awesome-list,datasets,embodied-ai,humanoid-robotics,physical-ai,reinforcement-learning,robot-learning,robot-manipulation,robotics,safety,simulators,vision-language-action

GitHub 星标★ 251

30天Star增速

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上线时间2025-03-17 00:00:00

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收录时间2026-10-10

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项目介绍

Awesome-Embodied-AI 是一个聚焦具身智能领域的精选资源清单，系统整理了该方向的研究综述、视觉-语言-动作（VLA）模型、数据集、仿真器、人形机器人、机器人学习与安全等资源。它解决的是具身智能领域信息分散、入门者难以快速定位高质量论文、数据集与工具的问题，相当于一张持续更新的领域地图。核心能力在于分类聚合：把散落在 arXiv、GitHub 和各大实验室的项目按主题归类，方便研究者按图索骥；同时覆盖从仿真环境到真实机器人操作、从强化学习到安全对齐的完整链路，适合作为选题调研、数据集选型和工具链搭建的起点。项目以 Python 生态为主，本身是清单而非代码库，价值取决于维护频率与收录质量。