OpenCat-Old

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

• 硬件：Petoi 四足机器人套件（Nybble 或 Bittle），仅有代码无法运行
• 主控：Arduino 开发板（项目主控基于 Arduino 与树莓派）
• 需要具备 C++ 与嵌入式开发能力，README 称该系统仅适合熟练创客
• 可选：树莓派，用于 AI 应用与物联网/强化学习相关实验

安装与启动步骤

1. 1确认仓库已废弃

   README 开头明确说明本仓库对应 Nybble、图片文件冗余且已过时，只建议作为历史资料参考，不要按它做新项目。

2. 2获取旧版代码

   如需查阅早期步态与运动控制代码，可克隆本仓库到本地；README 未给出任何编译或烧录步骤。

   git clone https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old

   复制

3. 3改用新版仓库

   README 推荐的新 OpenCat 仓库同时支持 Nybble 和 Bittle，是继续开发的正确入口。

   git clone https://github.com/PetoiCamp/OpenCat

   复制

4. 4查看最新机器人代码

   Bittle X、Nybble Q 等最新 OpenCat 机器人使用 ESP32 版本仓库，需另行克隆查阅。

   git clone https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32-Quadruped-Robot

   复制

5. 5购买与查阅官方资料

   硬件套件购买与官方文档、教程入口在 Petoi 官网，README 未提供本地安装命令，需以官网为准。

如何确认成功

README 未提供任何安装或运行成功标准，无法据此验证；请以 Petoi 官网及新仓库文档的说明为准。

常见问题

注意事项

• 本仓库已废弃，README 未提供安装、编译或烧录命令，任何具体命令都需以新仓库和官网文档为准。
• OpenCat 是软硬件一体的机器人套件，没有实体硬件时仅克隆代码无法运行。
• README 提到新一代 Quaddle 迷你机器狗计划于 2026 年 9 月 2 日在 Kickstarter 上线。
• 避免使用本仓库中体积巨大的图片文件，建议直接迁移到新仓库开发。