autonomous-os 是行业应用领域的开源项目，由 autonomous-ai 开发，是 2026 年新上线的项目。
它收录于行业应用分类，该分类目前共有 565 个项目，GitHub 星标数为 368。
项目目前处于活跃维护状态，最近一次代码更新于 2026-09-29。
它主要面向的使用场景是：教育或个人开发者用树莓派搭建能听懂语音指令的桌面机器人。同类可对比的替代方案包括 ROS 2、LeRobot。
autonomous-os
给机器人装个AI大脑，装上就能听懂人话干活
autonomous-os 是一个面向机器人的开源操作系统，目标是让开发者像安装普通软件一样给机器人装上"大脑"。它把 LLM、Agentic AI 与嵌入式控制结合起来，运行在树莓派等硬件上，让机器人能够理解自然语言指令、自主规划动作并与物理世界交互。项目解决的核心问题是：传统机器人开发需要大量底层驱动、感知与控制代码，门槛高、复用差；autonomous-os 提供统一的系统层，把感知、决策、执行封装成可安装的组件，开发者只需关注具体任务。核心能力包括：基于大模型的语音/文本指令解析、Agent 任务编排、硬件抽象层、以及可扩展的技能插件机制。它适合做教育机器人、家庭服务机器人原型和具身智能实验平台，目前处于早期阶段，生态和文档仍在完善中。
开源
unknown
行业应用
GitHub 星标
★ 368
维护状态
活跃
是否开源
是
定价模式
unknown
项目数据
分类行业应用
开发团队autonomous-ai
所属国家
定价模式unknown
价格说明定价信息待确认
访问状态
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言Python
技术栈/模型agentic-ai,ai-agents,claude-code,embedded,llm,open-source-robotics,openclaw,operating-system,physical-ai,raspberry-pi,reachy-mini,robotics,robots,voice-assistant
GitHub 星标★ 368
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2026-06-04 00:00:00
最近更新2026-09-29 00:00:00
维护状态活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-09-30
浏览次数0
使用教程
核心亮点
- 把LLM Agent与嵌入式硬件控制打通，提供从语言指令到物理动作的完整链路
- 基于Python和树莓派，硬件门槛低，适合快速做具身智能原型
- 模块化设计，感知、决策、执行分层，便于替换模型或扩展新技能
不足之处
- 项目处于早期，文档和示例较少，上手需要一定嵌入式与AI调试经验
- 生态和社区规模小，硬件兼容列表和预置技能有限
适用场景
- 教育或个人开发者用树莓派搭建能听懂语音指令的桌面机器人
- 实验室做具身智能Agent的快速验证平台
- 创客制作家庭服务机器人原型，如语音控制移动与抓取
替代项目
ROS 2、LeRobot
项目介绍
上一篇：GameStringer
下一篇：bio
同类项目推荐
xmgai-like
开源
换脸、艺术二维码随手玩，副业灵感一包带走。
本开源 AI 副业搞钱项目集成了强大功能，包括 AI 艺术二维码生成、AI 换脸、Delle3 绘画等···
spoken-to-signed-translation
开源
把口语文本一路转成手语视频的流水线
a text-to-gloss-to-pose-to-video pipeline for spoken to signed language translation
DDC_Skills_for_AI_Agents_in_Cons···
开源
给建筑AI装上221个专业技能，让Claude秒变工地专家
221 AI skills for construction: BIM analysis, cost estimation, scheduling, document ···
LiveTranslate
开源
直播看片实时翻译，字幕秒出，跨语言无压力
Real-time audio translation, captures system audio + mic, runs ASR (Whisper/SenseVoi···