carla

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

• CPU：Intel i7 第 9-11 代 / Intel i9 第 9-11 代 / AMD Ryzen 7 / AMD Ryzen 9
• 内存：32 GB RAM 以上
• 显卡：NVIDIA RTX 3070/3080/3090、RTX 4090 或 RTX 5090 及以上，显存 16 GB 以上
• 操作系统：Ubuntu 22.04 或 24.04，或 Windows 11（不支持 Ubuntu 20.04、Windows 10 及更低版本）

安装与启动步骤

1. 1核对系统要求

   先确认 CPU、32GB 以上内存、16GB 以上显存和操作系统版本是否满足 README 的推荐配置，否则无法运行。

2. 2确认分支版本

   本项目为 ue5-dev 分支，对应虚幻引擎 5.5；另有 ue4-dev 分支对应 UE 4.26，两者差异显著需先选好。

3. 3获取源码

   从 GitHub 克隆官方仓库，注意默认拉取的是开发分支，按需切换到对应分支后再构建。

   git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

   复制

4. 4阅读官方文档

   README 未给出构建命令，请打开官方文档站 carla-ue5.readthedocs.io，重点看 Building on Linux 等构建页面。

5. 5按文档构建安装

   依照官方文档中的构建说明完成依赖安装与编译；README 节选未提供具体命令，请勿使用其他来源的参数。

如何确认成功

README 未给出启动验证方法，请按官方文档完成构建后，确认 CARLA 模拟器能正常启动并加载场景。

常见问题

注意事项

• 本教程依据 README 节选整理，README 未提供安装命令，实际构建请以官方文档 carla-ue5.readthedocs.io 为准。
• 请确认你下载的是 ue5-dev 分支（UE 5.5）还是 ue4-dev 分支（UE 4.26），两者不兼容。
• CARLA 对硬件要求较高，需 32GB 以上内存与 16GB 以上显存，普通笔记本可能无法运行。