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本站收录 14 个带「autonomous-vehicles」标签的 AI 开源项目
carlaCARLA 是一个开源的自动驾驶研究模拟器，基于 C++ 和虚幻引擎构建，提供高保真的城市环境、车辆动力学、传感器模拟（如摄像头、激光雷达）以及交通流控制。它解★ 14,443
Awesome-World-ModelAwesome-World-Model 是一个面向自动驾驶（并延伸至机器人等领域）的世界模型论文与资源合集。它把散落在 arXiv、会议和工程博客里的世界模型相★ 2,267
alpamayoalpamayo 是 NVIDIA 开源的 10B 参数推理型 VLA（视觉-语言-动作）模型，专为自动驾驶设计。它把驾驶轨迹预测与 Chain-of-Caus★ 2,030
Awesome-Interaction-Aware-Trajectory-Prediction这是一个聚焦交互感知轨迹预测（Interaction-Aware Trajectory Prediction）的精选资源合集，主要服务于自动驾驶、机器人导航与行★ 1,693
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide本项目是面向自动驾驶控制算法初学者的开源技术指南，提供Python示例代码和配套文档，系统讲解车辆控制、定位、建图、标定、目标检测等核心模块。它解决初学者入门门★ 1,656
symforceSymForce 是面向机器人、自动驾驶与 SLAM 场景的开源符号计算与非线性优化框架。它把符号表达式自动生成高效的 C++ 与 Python 代码，让开发者★ 1,646
alpasimAlpaSim 是一个面向端到端自动驾驶策略研发与测试的开源仿真平台。它要解决的核心问题是：端到端自动驾驶模型（从传感器输入直接输出控制指令）在真实道路上训练和★ 1,248
MagicDriveMagicDrive是ICLR 2024收录的论文官方实现，专注于自动驾驶场景的街景图像生成。它通过扩散模型结合3D几何控制，解决自动驾驶数据稀缺和多样性不足的★ 1,168
GPS_IMU_Kalman_Filter这是一个用于自动驾驶和机器人平台的多传感器融合状态估计库，基于扩展卡尔曼滤波（EKF）将GPS、IMU和编码器数据融合，输出高精度的位置、速度和姿态估计。它解决★ 651
Awesome-Multimodal-LLM-Autonomous-Driving这是一个聚焦多模态大语言模型（MLLM）在自动驾驶领域应用的精选资源列表，源自WACV 2024综述论文。项目系统梳理了该交叉方向的研究进展，包括数据集、模型架★ 311
GenAI4ADGenAI4AD 是一个系统梳理生成式人工智能（GenAI）在自动驾驶全栈中应用的开源项目。它并非一个可直接运行的模型，而是一份深度综述与知识图谱，覆盖从感知、★ 233
alpamayo-recipesalpamayo-recipes 是 NVIDIA Alpamayo 的开发者中心，面向自动驾驶与物理 AI 场景，提供一整套可直接运行的模型配方。它解决的核心★ 193
PCLAPCLA 是一个用于在 CARLA 模拟器中测试自动驾驶智能体的框架。它针对自动驾驶系统中的智能体（如感知、规划、控制模块）进行系统性测试，通过生成对抗性场景和★ 101
LangCoopLangCoop 是一个面向自动驾驶场景的协作智能体框架，其核心是利用自然语言实现车辆间的协同驾驶。它解决了传统自动驾驶中车辆仅依赖传感器数据、缺乏高层语义交互★ 81