AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

环境要求

• 已安装 Git，可执行 git clone
• 已安装 Docker（README 推荐在 WSL 上安装 Docker 进行环境搭建）
• 已安装 VSCode，并用于打开仓库文件夹、创建 Dev Container
• 本机可运行 Python 脚本（示例代码均为 Python）

安装与启动步骤

1. 1克隆代码仓库

   把项目源码下载到本地，README 第 1 步即为克隆仓库，注意命令前不要输入 $ 提示符。

   git clone https://github.com/ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

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2. 2搭建运行环境

   README 推荐在 WSL 上使用 Docker：先用 VSCode 打开仓库文件夹，再创建 Dev Container，所需库会自动安装。

3. 3运行单元测试

   执行仓库自带测试脚本，确认环境里的依赖库已正确安装，无报错即表示配置成功。

   . run_test_suites.sh

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4. 4运行仿真示例

   README 说明在 src/simulations 目录下执行对应 Python 脚本，这里以扩展卡尔曼滤波定位仿真为例。

   python src/simulations/localization/extended_kalman_filter_localization/extended_kalman_filter_localization.py

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如何确认成功

执行 . run_test_suites.sh 无报错，说明依赖环境安装成功；再运行 src/simulations 下的脚本能出现对应仿真结果即为正常。

常见问题

注意事项

• README 中的命令前带 $ 提示符，复制执行时要去掉该符号。
• 环境搭建依赖 Docker 与 VSCode Dev Container，首次创建容器会自动下载镜像并安装依赖，耗时较长。
• README 的 Requirements 章节未在节选中给出具体版本号，安装前建议先查看仓库内该章节确认细节。
• 项目为算法示例代码集合，运行各仿真脚本时请注意路径要与 README 中给出的目录结构一致。