Awesome-Embodied-AI-Safety

一网打尽具身AI安全研究,500+论文系统梳理

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署 开源模型 🍴 复刻 4 🐛 待处理 4 👀 关注 3
访问官网 ↗ GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 164
维护状态 活跃
是否开源 开源
定价模式 🏷️完全免费 开源项目,无在线服务,需自行部署,完全免费。

项目预览

Awesome-Embodied-AI-Safety 项目界面预览图
图片来源:GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类开源模型
开发团队x-zheng16
定价模式🏷️完全免费
价格说明开源项目,无在线服务,需自行部署,完全免费。
访问状态🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署
是否开源是
开源协议NOASSERTION
主要语言Python
技术栈/模型adversarial-attacks,adversarial-robustness,agent-safety,ai-safety,autonomous-driving,awesome-list,backdoor-attacks,embodied-agents,embodied-ai,jailbreak,large-language-models,llm-safety,prompt-injection,red-teaming,robotics,survey,trustworthy-ai,vision-language-action,world-action-model,world-model
GitHub 星标★ 164
上线时间2026-03-27 00:00:00
代码更新2026-11-09
仓库体积48.4 MB
本站数据更新2026-11-10
维护状态活跃
收录时间2026-08-09
浏览次数5

项目介绍

这是一个关于具身AI安全领域的综述性开源项目,汇集了500多篇相关论文,系统梳理了具身AI在感知、认知、规划、交互和智能体系统等层面面临的风险、攻击与防御方法。它解决了该领域研究分散、缺乏系统梳理的问题,为研究者提供了结构化的知识地图。项目核心能力包括按主题分类的论文清单、风险与防御框架的总结,以及相关资源的索引。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化,观测越久曲线越完整

数据来源:GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 164

核心亮点

  • 覆盖感知、认知、规划、交互、智能体系统五大维度,分类清晰
  • 收录500+论文,时效性强,紧跟最新研究动态
  • 提供风险、攻击、防御的完整框架,便于快速入门

不足之处

  • 文档/社区待观察
  • 项目尚处早期,星标数少,维护活跃度未知

适用场景

  • 具身AI安全领域的研究入门与文献调研
  • 设计具身智能体时进行安全风险评估
  • 构建具身AI系统的防御策略参考

替代项目

Awesome-LLM-Safety、Awesome-Multimodal-Safety、Safe-RLHF

同类项目推荐

Fintech-CUI-Trust-Framework 开源

给金融AI划清权限红线,让对话代理合规又可控

An open-source engineering governance standard defining trust boundaries for convers···

★ 175 2026-08-10
Anti-DreamBooth 开源

给照片加隐形噪声,让AI学不会你的脸

Anti-DreamBooth: Protecting users from personalized text-to-image synthesis (ICCV 20···

★ 320 2026-08-09
LLMEvaluation 开源

选对 LLM 评测方法,少走弯路

A comprehensive guide to LLM evaluation methods designed to assist in identifying th···

★ 207 2026-09-15
ragas 开源

给 LLM 应用打分,快速定位 RAG 短板

Supercharge Your LLM Application Evaluations

★ 16265 2026-08-09
pii-guardrail-browser-extension 开源

粘贴前自动抹掉敏感信息,放心用 AI 对话

Privacy Guardrail is a local-first Chrome extension that detects and anonymizes PII ···

★ 104 2026-11-07
Awesome-Multimodal-LLM-for-Code 开源

一页看全多模态代码生成论文与数据集

[TMLR 2026] Multimodal Large Language Models for Code Generation under Multimodal Sc···

★ 290 2026-09-14
langwatch 开源

一站式搞定LLM评估与智能体测试,从开发到上线全程可控

Open-Source Agent Observability & Evals for AI Platform teams. Trace, test, route an···

★ 5019 2026-08-09
open-rag-eval 开源

免标注黄金答案,自动评估RAG检索与生成质量

RAG evaluation without the need for "golden answers"

★ 422 2026-08-09