Awesome-Embodied-AI-Safety

一网打尽具身AI安全研究，500+论文系统梳理

这是一个关于具身AI安全领域的综述性开源项目，汇集了500多篇相关论文，系统梳理了具身AI在感知、认知、规划、交互和智能体系统等层面面临的风险、攻击与防御方法。它解决了该领域研究分散、缺乏系统梳理的问题，为研究者提供了结构化的知识地图。项目核心能力包括按主题分类的论文清单、风险与防御框架的总结，以及相关资源的索引。

开源 free 开源模型
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 143
维护状态 活跃
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类开源模型
开发团队x-zheng16
所属国家
官网地址https://x-zheng16.github.io/Awesome-Embodied-AI-Safety
GitHubhttps://github.com/x-zheng16/Awesome-Embodied-AI-Safety
定价模式free
价格说明开源项目，无在线服务，需自行部署，完全免费。
访问状态
是否开源是
开源协议NOASSERTION
主要语言Python
技术栈/模型adversarial-attacks,adversarial-robustness,agent-safety,ai-safety,autonomous-driving,awesome-list,backdoor-attacks,embodied-agents,embodied-ai,jailbreak,large-language-models,llm-safety,prompt-injection,red-teaming,robotics,survey,trustworthy-ai,vision-language-action,world-action-model,world-model
GitHub 星标★ 143
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2026-03-27 00:00:00
最近更新2026-09-21 00:00:00
维护状态活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数4

使用教程

核心亮点

  • 覆盖感知、认知、规划、交互、智能体系统五大维度，分类清晰
  • 收录500+论文，时效性强，紧跟最新研究动态
  • 提供风险、攻击、防御的完整框架，便于快速入门

不足之处

  • 文档/社区待观察
  • 项目尚处早期，星标数少，维护活跃度未知

适用场景

  • 具身AI安全领域的研究入门与文献调研
  • 设计具身智能体时进行安全风险评估
  • 构建具身AI系统的防御策略参考

替代项目

Awesome-LLM-Safety、Awesome-Multimodal-Safety、Safe-RLHF

项目介绍

Awesome-Embodied-AI-Safety 是评测安全领域的开源项目，由 x-zheng16 开发，是 2026 年新上线的项目。

它收录于评测安全分类，该分类目前共有 466 个项目，GitHub 星标数为 143。

项目目前处于活跃维护状态，最近一次代码更新于 2026-09-21。无在线服务，需自行部署，完全免费。

它主要面向的使用场景是：具身AI安全领域的研究入门与文献调研。同类可对比的替代方案包括 Awesome-LLM-Safety、Awesome-Multimodal-Safety、Safe-RLHF。

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