diffusion-literature-for-robotics

一页看全扩散模型在机器人领域的论文地图

开源 free 学习教育

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GitHub 星标 ★ 921

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定价模式 free

项目预览

项目数据

分类学习教育

开发团队mbreuss

所属国家

官网地址

GitHubhttps://github.com/mbreuss/diffusion-literature-for-robotics

定价模式free

价格说明开源免费，无付费内容

访问状态

是否开源是

开源协议MIT

主要语言

技术栈/模型diffusion-models,grasping,grasping-robot,imitation-learning,literature,motion-planning,offline-rl,reinforcement-learning,robotics,score-based-generative-modeling,summary,video-diffusion-model

GitHub 星标★ 921

30天Star增速

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上线时间2022-11-02 00:00:00

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综合评分

收录时间2026-10-15

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项目介绍

这是一个面向机器人领域的扩散模型文献汇总项目，系统整理了扩散模型基础论文、博客教程，以及将扩散模型应用于机器人任务的全部已发表论文清单。它解决的是研究者和工程师入门扩散模型+机器人交叉领域时资料零散、难以追踪最新进展的问题。核心能力包括：按主题分类的关键论文与博客索引，覆盖模仿学习、抓取、运动规划、离线强化学习等方向；持续更新的机器人扩散论文详细列表，方便快速定位特定任务（如抓取、操作、导航）的代表性工作；作为学习路线图，帮助读者从扩散模型原理过渡到机器人具体应用。项目本身不提供代码实现，而是以文献地图形式降低信息检索成本，适合作为课题调研、组会分享或入门选读的起点。