imitation-learning
本站收录 10 个带「imitation-learning」标签的 AI 开源项目
carlaCARLA 是一个开源的自动驾驶研究模拟器，基于 C++ 和虚幻引擎构建，提供高保真的城市环境、车辆动力学、传感器模拟（如摄像头、激光雷达）以及交通流控制。它解★ 14,489
RoboVerseRoboVerse 是一个面向机器人学习的统一平台、数据集与基准测试项目，旨在解决机器人领域长期存在的仿真环境碎片化、数据格式不统一、算法难以跨任务迁移的问题。★ 1,869
diffusion-literature-for-robotics这是一个面向机器人领域的扩散模型文献汇总项目，系统整理了扩散模型基础论文、博客教程，以及将扩散模型应用于机器人任务的全部已发表论文清单。它解决的是研究者和工程师★ 921
MineStudioMineStudio 是一个专为 Minecraft AI 智能体开发打造的简化工具包。它解决了在 Minecraft 开放世界中训练智能体时数据获取难、环境配★ 414
CarDreamerCarDreamer 是一个基于世界模型（World Model）的自动驾驶研究平台，构建在 CARLA 模拟器之上。它旨在解决自动驾驶中模型训练成本高、泛化能★ 375
flux-actionflux-action 是 Black Forest Labs 开源的 7B 世界动作模型（World Action Model），以开放权重形式发布，目标是把★ 168
ftp1-policyFTP-1 是一个通用的触觉基础策略模型，旨在解决接触丰富操作任务中跨触觉传感器的泛化问题。它基于大规模多传感器触觉数据预训练，能够适配多种触觉传感器（如 Ge★ 133
language-conditioned-robot-manipulation-models这是一个基于语言条件控制的机器人操作模型集合，对应论文《Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-★ 84
genimaGENIMA 是一个基于扩散模型的机器人操作学习框架，核心思路是通过行为克隆（Behavioral Cloning）和模仿学习（Imitation Learni★ 77
PSECPSEC是一个面向智能体（Agent）的技能扩展与组合框架，其核心思想是在参数空间中实现技能的动态扩展与灵活组合。它解决的是智能体在面对新任务时，如何高效复用已★ 68