robot-learning
本站收录 11 个带「robot-learning」标签的 AI 开源项目
VLA-HandbookVLA-Handbook 是一份面向算法工程师的全中文学习与面试手册，聚焦 VLA（Vision-Language-Action）这一具身智能核心方向。它解决的★ 765
GroundingPIGroundingPI 是一个面向物理智能（具身智能）的 4B 参数 grounding 基础模型，核心目标是把视觉语言模型中的“定位”能力统一到一个模型里。它★ 419
CarDreamerCarDreamer 是一个基于世界模型（World Model）的自动驾驶研究平台，构建在 CARLA 模拟器之上。它旨在解决自动驾驶中模型训练成本高、泛化能★ 381
hflowhflow 是面向机器人团队的 Python SDK，用于在训练 AI 模型前验证数据质量。机器人训练数据常来自多传感器采集（摄像头、激光雷达、IMU、关节状态★ 307
Awesome-Embodied-AIAwesome-Embodied-AI 是一个聚焦具身智能领域的精选资源清单，系统整理了该方向的研究综述、视觉-语言-动作（VLA）模型、数据集、仿真器、人形机★ 254
embodied-first-examembodied-first-exam 是面向代码智能体的物理世界评测基准，把来自多个机器人基准套件的任务冻结成固定题库，要求智能体以编写程序的方式作答，并在独★ 247
flux-actionflux-action 是 Black Forest Labs 开源的 7B 世界动作模型（World Action Model），以开放权重形式发布，目标是把★ 216
omnisimomnisim 是一个面向编码智能体的开源机器人模拟器，旨在为 AI 智能体提供可复现的机器人操作与测试环境。它通过 HTTP/JSON 和 MCP（模型上下文★ 192
FPOFPO 是论文《Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-★ 131
auto_evalAutoEval 是一个针对通用机器人操作策略的自动化评估框架，源自 CoRL 2025 论文。它解决的是在真实世界中评估机器人操作策略时成本高、流程繁琐、难以★ 108
genimaGENIMA 是一个基于扩散模型的机器人操作学习框架，核心思路是通过行为克隆（Behavioral Cloning）和模仿学习（Imitation Learni★ 77