Awesome-Robotics-3D

一网打尽机器人3D视觉前沿论文与代码

Awesome-Robotics-3D 是一个精选资源列表，专注于大模型（LLM/VLM）时代下机器人领域的 3D 视觉研究。它系统整理了相关论文、代码和网站，涵盖 3D 感知、理解、交互等方向，旨在帮助研究人员和工程师快速跟进前沿动态。项目受 awesome-computer-vision 启发，按主题分类，便于检索，是进入该交叉领域的实用导航工具。

开源 free 开源模型
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 824
维护状态 低维护
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类开源模型
开发团队zubair-irshad
所属国家
官网地址
GitHubhttps://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D
定价模式free
价格说明开源项目，完全免费，无付费版本
访问状态
是否开源是
开源协议
主要语言
技术栈/模型3d,benchmarks,computer-vision,diffusion-models,foundation-models,gaussian-splatting,grasping,llm,manipulation,navigation,nerf,pointclouds,policy-learning,pretraining,robotics,scene-graph,simulations,vision-language-model,vlm
GitHub 星标★ 824
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2024-08-12 00:00:00
最近更新2026-09-17 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数2

使用教程

核心亮点

  • 精选大模型时代机器人3D视觉论文，紧跟LLM/VLM趋势
  • 分类清晰，涵盖感知、理解、交互等核心方向
  • 附带代码和网站链接，便于复现和深入学习

不足之处

  • 文档/社区待观察

适用场景

  • 机器人3D视觉方向入门与文献调研
  • 寻找特定任务（如抓取、导航）的SOTA方法
  • 跟踪大模型与3D视觉结合的最新进展

替代项目

awesome-computer-vision、awesome-robotics、3D-Vision-Papers

项目介绍

Awesome-Robotics-3D 是计算机视觉领域的开源项目，由 zubair-irshad 开发，2024 年首次发布。

在全站 13,090 个收录项目中，它的 GitHub 星标数（824）位列前 30%，在计算机视觉分类中处于中上游。

项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-09-17。完全免费，无付费版本。

它主要面向的使用场景是：机器人3D视觉方向入门与文献调研。同类可对比的替代方案包括 awesome-computer-vision、awesome-robotics、3D-Vision-Papers。

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