Awesome-Robotics-3D

一网打尽机器人3D视觉前沿论文与代码

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署开源模型 🍴 复刻 43 🐛 待处理 6 👀 关注 14

GitHub ↗

GitHub 星标 ★ 825

维护状态低维护

是否开源开源

定价模式 🏷️完全免费开源项目，完全免费，无付费版本

项目预览

Awesome-Robotics-3D 项目界面预览图 — 图片来源：GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类开源模型

开发团队zubair-irshad

GitHubhttps://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D

定价模式🏷️完全免费

价格说明开源项目，完全免费，无付费版本

访问状态🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署

是否开源是

技术栈/模型3d,benchmarks,computer-vision,diffusion-models,foundation-models,gaussian-splatting,grasping,llm,manipulation,navigation,nerf,pointclouds,policy-learning,pretraining,robotics,scene-graph,simulations,vision-language-model,vlm

GitHub 星标★ 825

上线时间2024-08-12 00:00:00

代码更新2025-12-17

仓库体积617 KB

本站数据更新2026-11-10

维护状态低维护

收录时间2026-08-09

浏览次数3

项目介绍

Awesome-Robotics-3D 是一个精选资源列表，专注于大模型（LLM/VLM）时代下机器人领域的 3D 视觉研究。它系统整理了相关论文、代码和网站，涵盖 3D 感知、理解、交互等方向，旨在帮助研究人员和工程师快速跟进前沿动态。项目受 awesome-computer-vision 启发，按主题分类，便于检索，是进入该交叉领域的实用导航工具。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整

数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 825

技术标签

3d benchmarks computer-vision diffusion-models foundation-models

使用教程

难度：入门约 15 分钟部署方式：文档阅读 4 步

环境要求

安装与启动步骤

1取回清单

大模型时代的机器人 3D 视觉论文合集。

git clone https://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D.git
cd Awesome-Robotics-3D

2看分类

位姿估计、抓取、场景重建、导航各成一块。
```
grep -n '^#' README.md | head -40
```
3按任务筛

找你要的具体任务，比如 6D 位姿。
```
grep -in '6d pose\|grasp\|slam' README.md | head -20
```
4顺论文读

清单是入口，方法看原文。
```
# 按链接下载 arXiv 版
```