yolov7-object-tracking

几行命令跑通 YOLOv7 检测加 SORT 跟踪，视频里目标自动带 ID

这是一个把 YOLOv7 目标检测与 SORT 跟踪算法结合起来的开源示例项目，使用 PyTorch 做模型推理、OpenCV 处理视频流与画面绘制。它解决的是「只想快速跑通检测+跟踪，不想自己拼装代码」的问题：输入一段视频或摄像头画面，模型逐帧检测出行人、车辆等目标，再由 SORT 根据检测框的位置和运动做帧间关联，给每个目标分配稳定 ID，从而输出带轨迹的跟踪视频。核心能力包括：加载 YOLOv7 权重进行实时检测、SORT 卡尔曼滤波加匈牙利匹配实现多目标跟踪、可调置信度与 IOU 阈值、支持保存结果视频，代码结构简单，适合作为二次开发或教学演示的起点。