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数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 759
使用教程
⚠ 本教程由 AI 依据该项目 README 整理；原始文档不完整，部分步骤为通用流程推断，实际安装请以项目官方文档为准。
⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。
环境要求
- 仿真环境与 RTX 4090 以上
- Linux
安装与启动步骤
-
1确认硬件
训练要仿真环境与多卡。
nvidia-smi -
2装仿真环境
先装仿真框架再装本仓库。
git clone https://github.com/HorizonRobotics/HoloMotion.git -
3准备资产
机器人模型与动作数据要单独下载。
ls assets/ -
4跑训练
用默认任务配置起训练。
python train.py --task holomotion_v1
如何确认成功
训练日志出现奖励上升曲线，检查点正常落盘。
注意事项
- 仿真依赖版本很紧，别和别的仿真项目混装。
- 四个版本任务不同，配置别串用。
核心亮点
- 基于大规模人类运动数据预训练，动作生成自然度高
- 支持文本/动作提示控制，交互方式灵活
- 提供预训练模型和推理代码，便于快速上手
不足之处
- 早期项目，文档和社区支持待观察
- 实际硬件部署效果需进一步验证
适用场景
- 人形机器人全身运动控制研究与开发
- 具身智能领域动作生成与仿真
- 机器人教育与科研实验
替代项目
Humanoid-Gym、MotionGPT、ExBody
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