HoloMotion

一句话生成人形机器人全身动作，让机器人动起来更自然。

HoloMotion 是一个面向全身人形机器人控制的基础模型，旨在解决人形机器人全身协调运动控制的难题。它基于大规模人类运动数据训练，能够生成自然、连贯的全身动作，并支持多种控制任务，如行走、跑步、抓取等。核心能力包括：从文本或动作提示生成全身运动序列、实时响应外部指令、以及适应不同机器人硬件平台。该项目提供了预训练模型和推理代码，方便研究者和开发者快速集成。其意义在于降低人形机器人运动控制的门槛，推动具身智能的发展。

开源 free 开源模型
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 717
维护状态 较活跃
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类开源模型
开发团队HorizonRobotics
所属国家
官网地址
GitHubhttps://github.com/HorizonRobotics/HoloMotion
定价模式free
价格说明开源模型，Apache-2.0许可，可免费使用和部署。
访问状态
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言Python
技术栈/模型foundation-models,humanoid-robot,motion-tracking,robotics,whole-body-control
GitHub 星标★ 717
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2025-07-30 00:00:00
最近更新2026-09-22 00:00:00
维护状态较活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数4

使用教程

核心亮点

  • 基于大规模人类运动数据预训练，动作生成自然度高
  • 支持文本/动作提示控制，交互方式灵活
  • 提供预训练模型和推理代码，便于快速上手

不足之处

  • 早期项目，文档和社区支持待观察
  • 实际硬件部署效果需进一步验证

适用场景

  • 人形机器人全身运动控制研究与开发
  • 具身智能领域动作生成与仿真
  • 机器人教育与科研实验

替代项目

Humanoid-Gym、MotionGPT、ExBody

项目介绍

HoloMotion 是数字人3D领域的开源项目，由 HorizonRobotics 开发，2025 年首次发布。

它收录于数字人3D分类，该分类目前共有 272 个项目，GitHub 星标数为 717。

项目保持着较活跃的维护节奏，最近一次代码更新于 2026-09-22。Apache-2.0许可，可免费使用和部署。

它主要面向的使用场景是：人形机器人全身运动控制研究与开发。同类可对比的替代方案包括 Humanoid-Gym、MotionGPT、ExBody。

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