CityDreamer4D 是数字人3D领域的开源项目,由 hzxie 开发,2024 年首次发布。
它收录于数字人3D分类,该分类目前共有 272 个项目,GitHub 星标数为 151。
项目保持着较活跃的维护节奏,最近一次代码更新于 2026-09-07。官方实现,无在线服务,需自行部署,完全免费。
它主要面向的使用场景是:自动驾驶仿真环境快速搭建。同类可对比的替代方案包括 CityDreamer(3D 版)、BlockNeRF、UrbanGIRAFFE。

从单图生成无限动态 4D 城市,用于仿真与创作
CityDreamer4D 是论文《Compositional Generative Model of Unbounded 4D Cities》的官方实现,发表于 TPAMI 2026。它解决的是从单张卫星图像或文本提示生成无限大、动态的 4D 城市(3D 空间+时间)的问题。核心能力包括:将城市分解为静态背景(建筑物、道路等)和动态前景(车辆、行人等)分别生成,支持任意尺度城市扩展,并引入时间维度模拟城市变化(如交通流动、日夜交替)。项目基于 Python 实现,提供完整的训练和推理代码,适合学术研究和高保真城市仿真。
CityDreamer(3D 版)、BlockNeRF、UrbanGIRAFFE
CityDreamer4D 是数字人3D领域的开源项目,由 hzxie 开发,2024 年首次发布。
它收录于数字人3D分类,该分类目前共有 272 个项目,GitHub 星标数为 151。
项目保持着较活跃的维护节奏,最近一次代码更新于 2026-09-07。官方实现,无在线服务,需自行部署,完全免费。
它主要面向的使用场景是:自动驾驶仿真环境快速搭建。同类可对比的替代方案包括 CityDreamer(3D 版)、BlockNeRF、UrbanGIRAFFE。
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