PromptCraft-Robotics

用聊天指挥机器人，零代码操控无人机

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署开源模型 🍴 复刻 218 🐛 待处理 10 👀 关注 40

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GitHub 星标 ★ 2124

维护状态低维护

是否开源开源

定价模式 🏷️完全免费开源项目，MIT许可证，免费使用，无付费版本。

项目预览

PromptCraft-Robotics 项目界面预览图 — 图片来源：GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类开源模型

开发团队microsoft

官网地址https://aka.ms/ChatGPT-Robotics

GitHubhttps://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics

定价模式🏷️完全免费

价格说明开源项目，MIT许可证，免费使用，无付费版本。

访问状态🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署

是否开源是

开源协议MIT

主要语言Python

技术栈/模型airsim,chatgpt,llm,prompt-engineering,robotics,simulation

GitHub 星标★ 2124

上线时间2023-02-08 00:00:00

代码更新2024-01-20

仓库体积18.5 MB

本站数据更新2026-11-10

维护状态低维护

收录时间2026-08-09

浏览次数5

项目介绍

PromptCraft-Robotics 是一个将大语言模型（LLM）应用于机器人领域的开源社区项目，由微软发起，包含一个集成 ChatGPT 的机器人模拟器。它解决的核心问题是：如何让非专业机器人开发者也能通过自然语言指令控制机器人完成复杂任务。项目提供基于 AirSim 的模拟环境，支持用户用对话方式指挥无人机或地面机器人执行导航、抓取等操作，并内置了多种提示工程（Prompt Engineering）示例和评估工具，帮助研究者探索 LLM 在具身智能中的潜力。其核心能力包括：自然语言到机器人动作的映射、多模态交互（文本+视觉）、以及一个可扩展的社区平台，汇聚了论文、代码和实验数据。目前项目处于成长阶段，适合作为教学和研究原型。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整

数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 2124

技术标签

chatgpt llm prompt-engineering robotics simulation

使用教程

⚠ 本教程由 AI 依据该项目 README 整理；原始文档不完整，部分步骤为通用流程推断，实际安装请以项目官方文档为准。

难度：进阶约 30 分钟部署方式：本地安装 6 步

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

Python 环境（项目开发语言为 Python）
Git（用于克隆仓库）
OpenAI ChatGPT 账号与访问权限（项目当前聚焦 ChatGPT）
Microsoft AirSim 模拟器运行环境（chatgpt_airsim 示例基于 AirSim）

安装与启动步骤

1克隆项目仓库

把 PromptCraft-Robotics 仓库下载到本地，提示示例与模拟器代码都在其中。
```
git clone https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics.git
```
2进入项目目录

切换到仓库根目录，后续操作都在该目录内进行。
```
cd PromptCraft-Robotics
```
3查看模拟器示例

进入 chatgpt_airsim 目录，查看基于 AirSim 并集成 ChatGPT 的机器人模拟器示例。
```
cd chatgpt_airsim
```
4准备 ChatGPT 访问

注册并准备 OpenAI ChatGPT 的访问凭据，用于把自然语言指令转成机器人动作。
5配置 AirSim 环境

参考 Microsoft AirSim 的官方文档安装并配置模拟器，本示例运行在其之上。
6体验并提交提示

运行示例体验对话式控制机器人，并把有趣的提示提交到 Discussions 对应分类。