用聊天指挥机器人，零代码操控无人机
PromptCraft-Robotics 是一个将大语言模型（LLM）应用于机器人领域的开源社区项目，由微软发起，包含一个集成 ChatGPT 的机器人模拟器。它解决的核心问题是：如何让非专业机器人开发者也能通过自然语言指令控制机器人完成复杂任务。项目提供基于 AirSim 的模拟环境，支持用户用对话方式指挥无人机或地面机器人执行导航、抓取等操作，并内置了多种提示工程（Prompt Engineering）示例和评估工具，帮助研究者探索 LLM 在具身智能中的潜力。其核心能力包括：自然语言到机器人动作的映射、多模态交互（文本+视觉）、以及一个可扩展的社区平台，汇聚了论文、代码和实验数据。目前项目处于成长阶段，适合作为教学和研究原型。
⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。
1克隆项目仓库
把 PromptCraft-Robotics 仓库下载到本地，提示示例与模拟器代码都在其中。
git clone https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics.git2进入项目目录
切换到仓库根目录，后续操作都在该目录内进行。
cd PromptCraft-Robotics3查看模拟器示例
进入 chatgpt_airsim 目录，查看基于 AirSim 并集成 ChatGPT 的机器人模拟器示例。
cd chatgpt_airsim4准备 ChatGPT 访问
注册并准备 OpenAI ChatGPT 的访问凭据，用于把自然语言指令转成机器人动作。
5配置 AirSim 环境
参考 Microsoft AirSim 的官方文档安装并配置模拟器，本示例运行在其之上。
6体验并提交提示
运行示例体验对话式控制机器人，并把有趣的提示提交到 Discussions 对应分类。
模拟器可正常启动，并能用自然语言指令驱动无人机或地面机器人执行动作。
Q：必须使用 OpenAI 的 ChatGPT 吗？
A：项目当前聚焦 ChatGPT，但也欢迎 GPT-3、Codex 以及开源大模型等其他 LLM 的示例。
Q：怎样把自己的提示贡献到仓库？
A：在仓库的 Discussions 中按 Manipulation、Home Robotics、Physical Reasoning 等分类提交，社区投票后由管理员合并。
Q：模拟器是基于什么搭建的？
A：内置的 chatgpt_airsim 示例基于 Microsoft AirSim，并集成了 ChatGPT。
Voyager (MineDojo)、RoboAgent、ChatGPT for Robotics (微软)
PromptCraft-Robotics 是智能体领域的开源项目，由 microsoft 开发，2023 年首次发布。
在全站 13,090 个收录项目中，它的 GitHub 星标数（2,118）位列前 30%，在智能体分类中处于中上游。
项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-09-15。MIT许可证，免费使用，无付费版本。
它主要面向的使用场景是：机器人课程教学演示。同类可对比的替代方案包括 Voyager (MineDojo)、RoboAgent、ChatGPT for Robotics (微软)。
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