开箱即用的端到端 L2 辅助驾驶栈，让自动驾驶开发更自由。
vision_pilot 是一个免费且完全开源的 L2 级高级驾驶辅助系统（ADAS）软件栈，采用端到端人工智能技术驱动。它旨在为开发者、研究人员和汽车爱好者提供一个可自由定制和部署的自动驾驶基础框架，解决商业 ADAS 方案闭源、昂贵且难以二次开发的问题。其核心能力包括基于视觉的感知、决策与车辆控制，通过深度学习模型直接从摄像头输入生成驾驶指令，简化了传统模块化 ADAS 的复杂流水线。项目使用 C++ 实现，强调实时性与性能，适合在嵌入式平台或模拟环境中运行。目前处于早期阶段，但已具备基本的端到端驾驶演示能力。
Autoware、Apollo、OpenPilot
vision_pilot 是行业应用领域的开源项目，由 autowarefoundation 开发，2024 年首次发布。
在全站 13,014 个收录项目中，它的 GitHub 星标数（901）位列前 30%，在行业应用分类中处于中上游。
项目保持着较活跃的维护节奏，最近一次代码更新于 2026-09-22。完全免费的开源项目，可自行部署使用，无付费版本。
它主要面向的使用场景是：高校或研究机构进行端到端自动驾驶算法的教学与实验。同类可对比的替代方案包括 Autoware、Apollo、OpenPilot。
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