VSLAM-LAB

一条命令跑通多种 VSLAM 算法与数据集对比

VSLAM-LAB 是一个面向视觉 SLAM（VSLAM）研究的综合性开源框架，目标是统一管理各类 VSLAM 系统与数据集，解决研究者在复现、对比不同算法时反复配置环境、格式转换和评测流程碎片化的问题。它提供统一的命令行与 Python 接口，可一键下载并预处理多种公开数据集，自动编译和运行 ORB-SLAM、DROID-SLAM、OpenVINS 等主流系统，并输出轨迹精度、运行时间等标准化评测指标。框架还支持自定义数据集与算法接入，内置结果可视化与表格汇总，方便做消融实验和横向对比。整体用 Python 编写，模块化设计，适合机器人、自动驾驶和三维重建方向的科研人员快速搭建可复现的 VSLAM 基准测试流程。