rerun

实时可视化多模态机器人数据，让调试和训练更高效

开源 🏷️基础免费，高级付费 ✅ 目前可打开基础设施 🍴 复刻 895 🐛 待处理 1234 👀 关注 73

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GitHub 星标 ★ 11731

维护状态活跃

是否开源开源

定价模式 🏷️基础免费，高级付费支持限时试用 · 提供免费开源版本，另有云服务（Rerun Cloud）提供免费额度和付费套餐，具体价格需查看官网。

项目预览

项目数据

分类基础设施

开发团队rerun-io

官网地址https://rerun.io

GitHubhttps://github.com/rerun-io/rerun

定价模式🏷️基础免费，高级付费

价格说明提供免费开源版本，另有云服务（Rerun Cloud）提供免费额度和付费套餐，具体价格需查看官网。

访问状态✅ 目前可打开

是否开源是

开源协议Apache-2.0

主要语言Rust

技术栈/模型computer-vision,cpp,multimodal,python,robotics,rust,visualization

GitHub 星标★ 11731

上线时间2022-04-08 00:00:00

代码更新2026-11-06

仓库体积293.8 MB

本站数据更新2026-11-09

维护状态活跃

收录时间2026-08-10

浏览次数8

项目介绍

rerun 是一个用于多模态机器人数据可视化和流式处理的开源工具，采用 Rust 编写，提供 Python 和 C++ 接口。它解决机器人开发中传感器数据（如摄像头、激光雷达、IMU）难以同步查看和调试的问题，核心能力包括实时可视化、数据查询、流式传输以及训练数据准备。用户可以将时间序列的多模态数据（图像、点云、3D 变换等）以日志形式记录，并通过内置查看器进行交互式探索，支持时间轴回放、空间布局和自定义面板。rerun 强调高性能和低延迟，适合处理大规模数据流，并支持与机器学习训练流程集成。它简化了从数据采集到模型训练之间的数据管道，帮助开发者快速定位问题、验证算法效果。

Star 增长趋势

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数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-10 · 当前星标 ★ 11731

技术标签

computer-vision cpp multimodal python robotics

使用教程

难度：入门约 10 分钟部署方式：库/依赖 5 步

环境要求

Python 环境（含 pip），用于安装 rerun-sdk
终端可执行命令（用于运行 rerun CLI）
Rust 用户需要可用的 cargo 工具链
可选：conda 环境（README 提供 conda-forge 安装方式）
若启用 nasm Cargo feature，需要 nasm CLI 并加入 PATH

安装与启动步骤

1安装 Python SDK

官方推荐的 Python 接入方式，安装后同时自带 Viewer 二进制，可直接查看与流式接收数据。
```
pip install rerun-sdk
```
2验证命令行可用

在任意终端确认 rerun 可执行文件已安装成功，并查看可用参数。
```
rerun --help
```
3通过 conda 安装

如果使用 conda 管理环境，可从 conda-forge 渠道安装同名 SDK 包。
```
conda install -c conda-forge rerun-sdk
```
4Rust 项目添加依赖

在 Rust 工程中引入 rerun 库，用于记录和发送多模态数据。注意 Rust 端需另行安装 Viewer。
```
cargo add rerun
```
5单独安装 Viewer

Rust/C++ 用户不带 Viewer，需要单独安装 rerun-cli 命令行工具；nasm feature 需先装 nasm。
```
cargo install rerun-cli --locked --features nasm
```