rerun

实时可视化多模态机器人数据，让调试和训练更高效

rerun 是一个用于多模态机器人数据可视化和流式处理的开源工具，采用 Rust 编写，提供 Python 和 C++ 接口。它解决机器人开发中传感器数据（如摄像头、激光雷达、IMU）难以同步查看和调试的问题，核心能力包括实时可视化、数据查询、流式传输以及训练数据准备。用户可以将时间序列的多模态数据（图像、点云、3D 变换等）以日志形式记录，并通过内置查看器进行交互式探索，支持时间轴回放、空间布局和自定义面板。rerun 强调高性能和低延迟，适合处理大规模数据流，并支持与机器学习训练流程集成。它简化了从数据采集到模型训练之间的数据管道，帮助开发者快速定位问题、验证算法效果。

开源 freemium 基础设施

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GitHub 星标 ★ 11484

维护状态活跃

是否开源是

定价模式 freemium

项目数据

分类基础设施

开发团队rerun-io

所属国家

官网地址https://rerun.io

GitHubhttps://github.com/rerun-io/rerun

定价模式freemium

价格说明提供免费开源版本，另有云服务（Rerun Cloud）提供免费额度和付费套餐，具体价格需查看官网。

访问状态

是否开源是

开源协议Apache-2.0

主要语言Rust

技术栈/模型computer-vision,cpp,multimodal,python,robotics,rust,visualization

GitHub 星标★ 11484

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2022-04-08 00:00:00

最近更新2026-09-22 00:00:00

维护状态活跃

中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-08-10

浏览次数7

使用教程

难度：入门约 10 分钟部署方式：库/依赖 5 步

环境要求

Python 环境（含 pip），用于安装 rerun-sdk
终端可执行命令（用于运行 rerun CLI）
Rust 用户需要可用的 cargo 工具链
可选：conda 环境（README 提供 conda-forge 安装方式）
若启用 nasm Cargo feature，需要 nasm CLI 并加入 PATH

安装与启动步骤

1安装 Python SDK

官方推荐的 Python 接入方式，安装后同时自带 Viewer 二进制，可直接查看与流式接收数据。
```
pip install rerun-sdk
```
2验证命令行可用

在任意终端确认 rerun 可执行文件已安装成功，并查看可用参数。
```
rerun --help
```
3通过 conda 安装

如果使用 conda 管理环境，可从 conda-forge 渠道安装同名 SDK 包。
```
conda install -c conda-forge rerun-sdk
```
4Rust 项目添加依赖

在 Rust 工程中引入 rerun 库，用于记录和发送多模态数据。注意 Rust 端需另行安装 Viewer。
```
cargo add rerun
```
5单独安装 Viewer

Rust/C++ 用户不带 Viewer，需要单独安装 rerun-cli 命令行工具；nasm feature 需先装 nasm。
```
cargo install rerun-cli --locked --features nasm
```

如何确认成功

终端执行 rerun --help 能正常输出帮助信息；预发布包可用 rerun --version 查看版本号。

常见问题

Q：Python、C++、Rust 三种接入方式有什么区别？

A：Python 直接 pip install rerun-sdk 即可；C++ 与 Rust 只有 SDK，不附带 Viewer，必须再单独安装 rerun 二进制才能加载 .rrd 或通过网络接收日志。

Q：如何安装预发布版本的 Python SDK？

A：先从 GitHub Releases 下载对应的 .whl 文件，再执行 pip install rerun_sdk<…>.whl（把 <…> 换成实际文件名），最后用 rerun --version 测试。

Q：cargo install rerun-cli 报缺少 nasm 怎么办？

A：nasm Cargo feature 要求系统已安装 nasm CLI 并在 PATH 中。可以直接去掉 --features nasm 重新安装，但视频解码性能可能较差。

Q：C++ 用户怎么开始？

A：README 指向 https://www.rerun.io/docs/getting-started/data-in/cpp ，并提醒 C++ 依赖单独安装的 Viewer 二进制。

注意事项

只有 Python SDK 自带 Viewer，C++ 与 Rust 必须另行安装 rerun 二进制。
nasm feature 需要 nasm CLI 在 PATH 中，否则应去掉该 feature。
Rerun 可用于机器人、仿真、计算机视觉等含多传感器时序数据的场景。
学术使用请按 README 提供的 BibTeX 格式引用 Rerun。

核心亮点

高性能 Rust 核心，支持大规模数据流实时可视化
多语言接口（Python/C++），易于集成到现有机器人工作流
内置时间轴和空间视图，同步查看多传感器数据

不足之处

文档/社区待观察
对于非机器人领域用户，学习曲线较陡

适用场景

机器人传感器数据调试与可视化
多模态数据集的快速标注和预览
机器学习训练数据的流式准备和验证

替代项目

Foxglove Studio、Plotly Dash、Matplotlib

项目介绍

rerun 是基础设施领域的开源项目，由 rerun-io 开发，2022 年首次发布。

在全站 13,014 个收录项目中，它的 GitHub 星标数（11,484）位列前 5%，在基础设施分类的 1,130 个项目里位列前 7%。

近 44 天，它的 GitHub 星标从 11,273 增加到 11,484，净增 211。

项目目前处于活跃维护状态，最近一次代码更新于 2026-09-22。提供免费开源版本，另有云服务（Rerun Cloud）提供免费额度和付费套餐，具体价格需查看官网。从国内网络环境看，可直接访问。

它主要面向的使用场景是：机器人传感器数据调试与可视化。同类可对比的替代方案包括 Foxglove Studio、Plotly Dash、Matplotlib。

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