kornia-rs

用 Rust 写高性能视觉算子，还能被 Python 直接调用

kornia-rs 是用 Rust 编写的底层 3D 计算机视觉库，定位为 Kornia 生态的 Rust 实现。它解决的核心问题是：Python 视觉库在性能敏感场景（机器人、实时推理、嵌入式）下延迟高、内存开销大，而 Rust 生态又缺少一套完整、易用的视觉算法集合。项目提供图像读写与处理、张量操作、相机模型、几何变换、点云处理等基础能力，并通过 PyO3 暴露 Python 绑定，让 Python 用户也能调用 Rust 实现的高性能算子。整体设计强调零拷贝、低层可控和可组合，适合作为上层视觉流水线的底座，而不是开箱即用的端到端模型库。