用 JavaScript 打造你的超可爱桌面机器人，接入 AI 就能聊天！
Stack-chan 是一个基于 M5Stack 硬件的开源对话机器人项目，由 JavaScript/TypeScript 驱动，主打“超可爱”外形。它解决了在低成本嵌入式设备上快速构建交互式机器人原型的问题，让开发者无需深入底层硬件编程即可实现语音对话、表情显示、动作控制等功能。核心能力包括：利用 Moddable 运行时在 ESP32 上运行 JavaScript，支持接入 ChatGPT 等大语言模型实现智能对话；提供 3D 打印外壳和电路图，方便 DIY 组装；内置丰富的表情动画和头部/身体运动控制，赋予机器人生动的表现力。项目强调趣味性和可玩性，适合创客、教育者和 AI 爱好者探索人机交互。
1准备硬件
购买标准版 M5StackChan（K151）套装即可上手，摇杆遥控器为可选项，不影响刷写与使用。
2连接电脑
用支持数据传输的 USB 线把 M5StackChan 连到电脑，确认设备被识别（不是只能充电的线）。
3打开网页刷写工具
在 Chrome 或 Edge 中打开官方 Web 固件安装器，无需安装 Moddable SDK 或 ESP-IDF。
4选择设备型号
在刷写工具的设备列表中选择 “M5StackChan CoreS3”，这是本仓库固件的标准配置。
5刷入固件
按页面提示执行刷写并等待完成。注意这会覆盖 M5Stack 出厂固件，之后可按官方说明恢复。
网页刷写工具提示刷写完成，设备重新启动并能正常显示即表示成功。
Q：刷固件需要安装 Moddable SDK 或 ESP-IDF 吗？
A：不需要。README 明确说明使用网页版固件安装器刷写时，无需安装 Moddable SDK 或 ESP-IDF。
Q：刷完之后还能恢复出厂固件吗？
A：可以。README 提示刷写本仓库固件会替换 M5Stack 出厂固件，需要按官方提供的恢复方法操作才能还原。
Q：必须买带摇杆遥控器的版本吗？
A：不必须。README 说明标准版 M5StackChan 套装就足够入门，摇杆遥控器属于可选项。
Q：用什么浏览器刷写？
A：README 要求在 Chrome 或 Edge 中打开 Web 固件安装器，其他浏览器未在说明中提及。
M5Stack 官方模块、ESP32-S3 语音机器人项目、OpenCat（开源四足机器人）
stack-chan 是行业应用领域的开源项目，由 stack-chan 开发，2021 年首次发布。
在全站 13,014 个收录项目中，它的 GitHub 星标数（1,731）位列前 30%，在行业应用分类中处于中上游。
近 45 天，它的 GitHub 星标从 1,646 增加到 1,731，净增 85。
项目目前处于活跃维护状态，最近一次代码更新于 2026-09-22。Apache-2.0 许可证，可自由使用、修改和分发，无付费版本。
它主要面向的使用场景是：创客教育：让学生通过JavaScript学习硬件和AI交互。同类可对比的替代方案包括 M5Stack 官方模块、ESP32-S3 语音机器人项目、OpenCat（开源四足机器人）。
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