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数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 910
使用教程
ℹ 本教程由 AI 依据该项目 README 整理，个别步骤可能需要按你的环境微调。
环境要求
- NVIDIA GPU（建议 24GB 以上）
- 驾驶数据集授权
安装与启动步骤
-
1读论文再动手
Vista 是驾驶世界模型，先看论文的评测设置再决定复现哪一档。
-
2配环境
按 README 装 PyTorch 与数据管线依赖，驾驶数据集需自行申请。
-
3下权重
官方 release 提供预训练权重，放好后先跑一次推理样例。
-
4跑评测
按论文设置跑闭环评测，注意分辨率和帧率要与训练一致。
如何确认成功
推理样例能生成连续帧，评测指标与论文同量级。
注意事项
- 数据准备是最大门槛，没有授权数据只能跑推理演示。
核心亮点
- 支持多相机视角和多种天气/时段，泛化性强
- 可基于文本指令或轨迹控制生成，交互灵活
- 提供预训练模型和代码，便于复现与二次开发
不足之处
- 早期项目，文档和社区支持待观察
- 对计算资源要求高，推理速度可能受限
适用场景
- 自动驾驶闭环仿真与策略评估
- 驾驶场景数据增强与稀缺场景生成
- 多模态驾驶预训练与表征学习
替代项目
GAIA-1、DriveDreamer、WoVoGen
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