LabVLA

让机器人看懂实验手册，自动完成科研操作

LabVLA是一个面向科学实验室场景的视觉-语言-动作（VLA）模型开源项目。它旨在解决机器人在科研实验室中执行复杂操作任务时，缺乏对专业仪器、试剂和流程理解的问题。通过将视觉感知、语言指令和动作执行深度融合，LabVLA使机器人能够理解实验步骤、识别实验器材，并自主完成如移液、称量等精细操作。项目提供了模型训练、推理和部署的完整代码框架，支持自定义实验室环境与任务，降低了科研自动化门槛。其核心能力包括多模态指令跟随、基于视觉的精细动作生成以及可扩展的实验室数据集接口，为智能实验室和自动化科研提供了基础模型方案。

开源 free 开源模型

访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗

GitHub 星标 ★ 104

维护状态较活跃

是否开源是

定价模式 free

项目数据

分类开源模型

开发团队zjunlp

所属国家

官网地址https://zjunlp.github.io/LabVLA

GitHubhttps://github.com/zjunlp/LabVLA

定价模式free

价格说明开源模型，MIT许可证，完全免费，可自行部署使用。

访问状态

是否开源是

开源协议MIT

主要语言Python

技术栈/模型artificial-intelligence,automatic-scientific-discovery,embodied-ai,embodied-cognition,embodied-intelligence,labvla,large-language-models,natural-language-processing,vision-language-model,vla

GitHub 星标★ 104

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2026-05-09 00:00:00

最近更新2026-09-20 00:00:00

维护状态较活跃

中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-08-09

浏览次数6

使用教程

核心亮点

专为科学实验室场景设计，覆盖仪器识别与精细操作，通用VLA模型难以匹敌
提供完整的训练与推理代码，支持自定义任务，便于二次开发
多模态融合架构，直接映射视觉-语言到动作，减少中间环节误差

不足之处

项目处于早期，星标仅93，文档和社区支持尚不完善
依赖特定实验室环境与数据，泛化到其他场景需大量适配

适用场景

科研实验室自动化：机器人自动完成移液、配液等重复性操作
实验教学辅助：指导学生进行标准化实验流程操作
危险实验环境：替代人类进行有毒或高危化学实验操作

替代项目

OpenVLA、RT-2、Octo

项目介绍

LabVLA 是开源模型领域的开源项目，由 zjunlp 开发，是 2026 年新上线的项目。

它收录于开源模型分类，该分类目前共有 424 个项目，GitHub 星标数为 104。

项目保持着较活跃的维护节奏，最近一次代码更新于 2026-09-20。MIT许可证，完全免费，可自行部署使用。

它主要面向的使用场景是：科研实验室自动化：机器人自动完成移液、配液等重复性操作。同类可对比的替代方案包括 OpenVLA、RT-2、Octo。

上一篇：magikarp

下一篇：awesome-vla-for-ad