一榜看尽基础模型驱动的通用机器人前沿论文
这是一个精选论文列表，源自综述论文《Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis》。该项目系统梳理了基础模型（如大语言模型、视觉语言模型）在通用机器人领域的应用研究，涵盖感知、决策、控制、规划等核心方向。它解决了研究人员和工程师难以快速追踪跨学科前沿成果的问题，通过分类整理和元分析，帮助用户理解该领域的技术脉络、主流方法和未来趋势。核心能力包括：按主题分类的论文索引、关键方法对比、以及从综述中提炼的洞见。适合作为入门指南和持续跟踪的参考工具。
Awesome-Robotics-Foundation-Models、Awesome-LLM-Robotics、Awesome-Vision-Language-Models-for-Robotics
Awesome-Generalist-Robots-via-Foundation-Models 是行业应用领域的开源项目，由 JeffreyYH 开发，2023 年首次发布。
它收录于行业应用分类，该分类目前共有 544 个项目，GitHub 星标数为 469。
项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-09-14。开源论文列表，完全免费，无付费版本。
它主要面向的使用场景是：机器人方向研究生快速了解领域全貌并寻找研究切入点。同类可对比的替代方案包括 Awesome-Robotics-Foundation-Models、Awesome-LLM-Robotics、Awesome-Vision-Language-…。
xmgai-like
开源
换脸、艺术二维码随手玩，副业灵感一包带走。
本开源 AI 副业搞钱项目集成了强大功能，包括 AI 艺术二维码生成、AI 换脸、Delle3 绘画等···
spoken-to-signed-translation
开源
把口语文本一路转成手语视频的流水线
a text-to-gloss-to-pose-to-video pipeline for spoken to signed language translation
DDC_Skills_for_AI_Agents_in_Cons···
开源
给建筑AI装上221个专业技能，让Claude秒变工地专家
221 AI skills for construction: BIM analysis, cost estimation, scheduling, document ···
LiveTranslate
开源
直播看片实时翻译，字幕秒出，跨语言无压力
Real-time audio translation, captures system audio + mic, runs ASR (Whisper/SenseVoi···
