HandX

让数字人双手协作，生成自然交互动作

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署 数字人3D 🍴 复刻 15 👀 关注 4
访问官网 ↗ GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 150
维护状态 低维护
是否开源 开源
定价模式 🏷️完全免费 开源项目，代码公开，可自行部署使用，无付费版本。

项目预览

HandX 项目界面预览图
图片来源：项目官网

项目数据

分类数字人3D
开发团队handx-project
官网地址https://handx-project.github.io
GitHubhttps://github.com/handx-project/HandX
定价模式🏷️完全免费
价格说明开源项目，代码公开，可自行部署使用，无付费版本。
访问状态🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署
是否开源是
开源协议NOASSERTION
主要语言Python
技术栈/模型3d-generation,animation,human-motion-generation,motion,motion-generation,motion-synthesis,text-driven,text-to-motion
GitHub 星标★ 150
上线时间2026-03-19 00:00:00
代码更新2026-07-01
仓库体积37.5 MB
本站数据更新2026-11-10
维护状态低维护
收录时间2026-08-09
浏览次数6

项目介绍

HandX 是一个面向双手（双人）运动与交互生成的开源项目，发表于 CVPR 2026。它解决的是现有数字人模型仅能生成单人或单手动作、缺乏双手协调与物体交互能力的痛点。核心能力包括：基于扩散模型的双人运动生成、双手-物体交互建模、大规模双手交互数据集构建，以及支持文本/动作条件生成。项目提供完整的训练和推理代码，并附带数据预处理工具，旨在推动数字人、机器人操作和动画制作领域的发展。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整

数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 150

核心亮点

  • 首个面向双手交互的大规模生成框架，填补单手局限
  • 提供完整数据集构建流程，支持自定义交互场景
  • 基于扩散模型，生成动作自然度高且可控性强

不足之处

  • 项目早期，文档和社区支持待观察
  • 训练资源需求高，普通硬件难以复现

适用场景

  • 数字人动画制作中的双手协作动作生成
  • 机器人操作任务的双手运动规划
  • 虚拟现实中的双手交互模拟

替代项目

MotionDiffuse、MDM (Motion Diffusion Model)、InterGen

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