HandX

让数字人双手协作,生成自然交互动作

HandX 是一个面向双手(双人)运动与交互生成的开源项目,发表于 CVPR 2026。它解决的是现有数字人模型仅能生成单人或单手动作、缺乏双手协调与物体交互能力的痛点。核心能力包括:基于扩散模型的双人运动生成、双手-物体交互建模、大规模双手交互数据集构建,以及支持文本/动作条件生成。项目提供完整的训练和推理代码,并附带数据预处理工具,旨在推动数字人、机器人操作和动画制作领域的发展。

开源 free 数字人3D
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 142
维护状态 维护中
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类数字人3D
开发团队handx-project
所属国家
定价模式free
价格说明开源项目,代码公开,可自行部署使用,无付费版本。
访问状态
是否开源是
开源协议NOASSERTION
主要语言Python
技术栈/模型3d-generation,animation,human-motion-generation,motion,motion-generation,motion-synthesis,text-driven,text-to-motion
GitHub 星标★ 142
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2026-03-19 00:00:00
最近更新2026-09-22 00:00:00
维护状态维护中
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数6

使用教程

核心亮点

  • 首个面向双手交互的大规模生成框架,填补单手局限
  • 提供完整数据集构建流程,支持自定义交互场景
  • 基于扩散模型,生成动作自然度高且可控性强

不足之处

  • 项目早期,文档和社区支持待观察
  • 训练资源需求高,普通硬件难以复现

适用场景

  • 数字人动画制作中的双手协作动作生成
  • 机器人操作任务的双手运动规划
  • 虚拟现实中的双手交互模拟

替代项目

MotionDiffuse、MDM (Motion Diffusion Model)、InterGen

项目介绍

HandX 是计算机视觉领域的开源项目,由 handx-project 开发,是 2026 年新上线的项目。

它收录于计算机视觉分类,该分类目前共有 447 个项目,GitHub 星标数为 142。

项目仍在小幅维护中,最近一次代码更新于 2026-09-22。代码公开,可自行部署使用,无付费版本。

它主要面向的使用场景是:数字人动画制作中的双手协作动作生成。同类可对比的替代方案包括 MotionDiffuse、MDM (Motion Diffusion Model)、InterGen。

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