Autopilot-Notes

看笔记学自动驾驶，从BEV到大模型一站式梳理

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署对话助手 🍴 复刻 143 👀 关注 15

GitHub ↗

GitHub 星标 ★ 847

维护状态较活跃

是否开源开源

定价模式 🏷️完全免费开源项目，无在线服务，全部内容免费。

项目预览

Autopilot-Notes 项目界面预览图 — 图片来源：GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类对话助手

开发团队gotonote

GitHubhttps://github.com/gotonote/Autopilot-Notes

定价模式🏷️完全免费

价格说明开源项目，无在线服务，全部内容免费。

访问状态🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署

是否开源是

开源协议Apache-2.0

主要语言Shell

技术栈/模型adas,algorithms,autonomous-driving,autopilot,bev,camera-calibration,chatgpt,deep-learning,motion-planning,self-driving-car,tensorrt,transformer,tutorial

GitHub 星标★ 847

上线时间2022-10-05 00:00:00

代码更新2026-10-30

仓库体积55.7 MB

本站数据更新2026-11-09

维护状态较活跃

收录时间2026-08-09

浏览次数2

项目介绍

Autopilot-Notes 是一个自动驾驶技术学习笔记项目，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案为核心，帮助作者及读者系统掌握自动驾驶相关技术。内容覆盖深度学习、BEV感知、Transformer架构、ADAS系统、CVPR论文解读、特斯拉AI DAY技术分析，以及大模型和ChatGPT在自动驾驶中的应用等前沿主题。项目以Shell脚本组织文档，提供结构化的知识梳理，适合初学者入门和从业者进阶参考。其核心价值在于将分散的行业知识、论文要点和工程实践进行整合，形成一套可读性强的学习路径，解决自动驾驶领域知识碎片化、学习门槛高的问题。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整

数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 847

技术标签

algorithms autonomous-driving chatgpt deep-learning tensorrt

使用教程

难度：入门约 20 分钟部署方式：文档阅读 4 步

环境要求

安装与启动步骤

1取回仓库

自动驾驶技术方案的系统性总结，中文文档。
```
git clone https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git
cd Autopilot-Notes
```
2看目录

感知、规划、控制、仿真几块分开写。
```
ls
grep -n '^#' README.md | head -40
```
3按块读

先读感知的相机与激光雷达，再读规划控制。
```
# 打开对应目录下的 md 文件
```
4顺着论文补

每个方案后面附了出处，深挖就去看原文。
```
grep -rn 'arxiv' . | head -10
```