depth_any_camera

任意相机秒出深度图，零样本适配鱼眼全景

Depth Any Camera 是一个 CVPR 2025 的零样本度量深度估计模型，核心解决任意相机（包括鱼眼、全景、多相机等）的深度估计问题。传统深度估计模型通常针对针孔相机训练，难以直接应用于广角或非针孔相机，而 Depth Any Camera 通过引入相机模型感知的深度归一化机制，将任意相机图像统一到规范相机空间，从而在零样本条件下实现准确的度量深度输出。项目提供预训练模型和推理代码，支持单目图像输入，可输出深度图，并附带相机参数处理工具。核心能力包括：任意相机适配、零样本泛化、度量深度恢复，适用于机器人、自动驾驶、AR/VR 等需要非标准相机深度感知的场景。