depth_any_camera

任意相机秒出深度图，零样本适配鱼眼全景

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署 开源模型 🍴 复刻 26 🐛 待处理 1 👀 关注 9
访问官网 ↗ GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 365
维护状态 低维护
是否开源 开源
定价模式 🏷️完全免费 开源项目，MIT许可证，完全免费，可自行部署使用。

项目预览

depth_any_camera 项目界面预览图
图片来源：GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类开源模型
开发团队yuliangguo
官网地址https://yuliangguo.github.io/depth-any-camera
GitHubhttps://github.com/yuliangguo/depth_any_camera
定价模式🏷️完全免费
价格说明开源项目，MIT许可证，完全免费，可自行部署使用。
访问状态🔧 仅开源项目，无在线服务，需自行部署
是否开源是
开源协议MIT
主要语言Python
技术栈/模型3d-perception,foundation-models,metric-depth-estimation,monocular-depth-estimation,universal-camera-model,zero-shot-generalization
GitHub 星标★ 365
上线时间2025-01-07 00:00:00
代码更新2026-06-29
仓库体积98.8 MB
本站数据更新2026-11-08
维护状态低维护
收录时间2026-08-09
浏览次数4

项目介绍

Depth Any Camera 是一个 CVPR 2025 的零样本度量深度估计模型，核心解决任意相机（包括鱼眼、全景、多相机等）的深度估计问题。传统深度估计模型通常针对针孔相机训练，难以直接应用于广角或非针孔相机，而 Depth Any Camera 通过引入相机模型感知的深度归一化机制，将任意相机图像统一到规范相机空间，从而在零样本条件下实现准确的度量深度输出。项目提供预训练模型和推理代码，支持单目图像输入，可输出深度图，并附带相机参数处理工具。核心能力包括：任意相机适配、零样本泛化、度量深度恢复，适用于机器人、自动驾驶、AR/VR 等需要非标准相机深度感知的场景。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整

数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 365

技术标签

核心亮点

  • 支持鱼眼、全景等非针孔相机，直接输出度量深度，无需重新训练
  • 基于相机模型归一化，零样本泛化能力强，CVPR 2025 验证
  • 代码和预训练权重开源，Python 接口简单易用

不足之处

  • 早期项目，文档和社区支持待观察
  • 推理速度依赖 GPU，实时性需自行优化

适用场景

  • 机器人导航中的全景相机深度感知
  • 自动驾驶鱼眼摄像头近距离测距
  • AR/VR 中非标准相机空间重建

替代项目

Depth Anything V2、Metric3D、ZoeDepth

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