Rpanion-server 是行业应用领域的开源项目，由 stephendade 开发，2019 年首次发布。
它收录于行业应用分类，该分类目前共有 552 个项目，GitHub 星标数为 189。
项目保持着较活跃的维护节奏，最近一次代码更新于 2026-09-12。开源免费软件，需自行部署。
它主要面向的使用场景是：无人机开发者用树莓派做伴飞电脑，快速配置MAVLink转发到地面站。同类可对比的替代方案包括 mavlink-router、MAVProxy。
Rpanion-server
浏览器里配好无人机伴飞电脑的网络和 MAVLink，省去 SSH 折腾
Rpanion-server 是一个面向 MAVLink 载具（如 ArduPilot 无人机、无人车）的伴飞计算机 Web 配置工具。它解决的是：在树莓派、Jetson 等 Linux 伴飞电脑上，手动配置网络、MAVLink 路由、视频流和遥测转发非常繁琐，且容易出错。项目提供基于浏览器的图形界面，让用户无需登录 SSH 或手写配置文件，即可完成网络连接（Wi-Fi/以太网/热点）、MAVLink 串口与 UDP 转发、摄像头视频流（RTSP/UDP）、以及系统状态监控等设置。核心能力包括：一键配置飞控与伴飞电脑之间的 MAVLink 通信链路、管理多个网络接口、启动/停止视频流服务、查看实时系统资源。它让无人机开发者把精力放在任务逻辑上，而不是反复调试底层通信。
开源
free
行业应用
GitHub 星标
★ 189
维护状态
较活跃
是否开源
是
定价模式
free
项目数据
分类行业应用
开发团队stephendade
所属国家
定价模式free
价格说明开源免费软件，需自行部署
访问状态
是否开源是
开源协议GPL-3.0
主要语言JavaScript
技术栈/模型ardupilot,jetson,mavlink,nodejs,raspberry-pi
GitHub 星标★ 189
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2019-07-29 00:00:00
最近更新2026-09-12 00:00:00
维护状态较活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-09-29
浏览次数0
使用教程
核心亮点
- 提供完整的 Web UI，覆盖网络、MAVLink 路由、视频流和系统监控，无需手写配置文件
- 专为树莓派和 Jetson 等常见伴飞电脑设计，与 ArduPilot 生态集成度高
- 基于 Node.js，安装脚本和文档较清晰，支持一键部署到设备
不足之处
- 项目早期，星标数较少，社区规模和第三方教程有限
- 高级网络配置（如 VLAN、多网卡策略路由）支持可能不够灵活
适用场景
- 无人机开发者用树莓派做伴飞电脑，快速配置 MAVLink 转发到地面站
- Jetson 用户为视频流和遥测数据设置网络接口，无需手动改 Linux 网络配置
- 多架无人机测试时，批量通过 Web 界面修改伴飞电脑参数
替代项目
mavlink-router、MAVProxy
项目介绍
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