cvkit

轻量 C++ 工具，快速查看图像与 3D 模型

cvkit 是一个面向计算机视觉研究与开发的 C++ 工具集，主要解决图像与三维模型的可视化和分析需求。它提供命令行与图形界面工具，可加载常见图像格式（如 PNG、JPEG）和 3D 模型（如 PLY、OBJ），支持像素级查看、直方图、颜色空间转换、深度图与点云显示、相机参数检查等。项目跨 Linux 和 Windows 平台，适合在算法调试、数据集检查、立体匹配结果验证等环节快速查看中间数据。相比 OpenCV 的 highgui 或 MeshLab，cvkit 更轻量，专注“看”和“量”，不引入庞大依赖，便于嵌入已有 C++ 工程。其工具包括 cvshow、cvplot、plyv 等，可单独调用，也可组合使用。对于需要反复检查视差图、点云对齐或图像通道的研究者，cvkit 能减少写临时脚本的时间，提高调试效率。