photonvision

FRC 机器人视觉开箱即用，调参即出目标位姿

PhotonVision 是面向 FIRST 机器人竞赛（FRC）的开源计算机视觉方案，用 Java 编写，基于 OpenCV 和 WPILib 生态。它解决的是 FRC 队伍在赛场上快速获得目标检测与位姿估计能力的问题：传统自研视觉代码门槛高、调试慢，而 PhotonVision 把相机标定、图像处理管线、目标追踪和网络表通信整合成一个开箱即用的工具。核心能力包括支持多种 USB/CSI 摄像头与协处理器（如 Raspberry Pi、Limelight 类硬件），提供图形化界面实时调参，内置 AprilTag、颜色/轮廓检测等常见算法，并能通过 NetworkTables 把结果直接推送给机器人程序。它还支持多相机、录制回放和离线标定，让队伍在赛前就能验证视觉方案，减少现场调试时间。整体定位是免费、快速、易上手，降低 FRC 视觉开发门槛。