项目预览
项目数据
项目介绍
Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 378
核心亮点
- 提出通用预训练范式，统一多种 3D 数据表示，适配分割、检测等任务
- 自监督学习减少对人工标注依赖，利用大规模无标注 3D 数据
- 代码开源，基于 PyTorch，提供完整训练评估流程，易于复现
不足之处
- 项目较新，文档和社区支持待观察
- 预训练模型体积可能较大，训练资源需求高
适用场景
- 3D 点云分割与检测任务的基础模型预训练
- 机器人视觉感知中的 3D 场景理解
- 自动驾驶中 LiDAR 数据的通用特征提取
替代项目
Point-BERT、Point-M2AE、ULIP
下一篇：STU-Net
同类项目推荐
albucore
开源
让图像增强算子跑得更快，训练数据管道不再卡顿
A high-performance image processing library designed to optimize and extend the Albu···
latent-diffusion-segmentation
开源
用扩散模型做开放世界分割，一句话就能分割并修复图像
A Simple Latent Diffusion Approach for Panoptic Segmentation and Mask Inpainting [EC···
anyline-ocr-react-native-module
开源
React Native 一套代码，接入 Anyline 移动端 OCR 扫描
Anyline React Native Module for iOS and Android
darknet
开源
轻量 C 框架，CPU 也能跑 YOLO 实时检测
Darknet/YOLO object detection framework
obsidian-ocr
开源
让 Obsidian 搜索穿透图片和 PDF，截图文字也能搜到
Obsidian OCR allows you to search for text in your images and pdfs
ShowAnything
开源
用语言或点击，轻松编辑视频中的任意目标
amodal
开源
看穿遮挡，AI补全物体被遮住的完整模样
Official code for "Amodal Completion via Progressive Mixed Context Diffusion" [CVPR ···
mamma
开源
从视频直接捕捉多人3D动作，无需标记点，精度高。
Official code for MAMMA: Markerless Accurate Multi-person Motion Acquisition.
ocean
开源
Meta 出品的跨平台 CV/AR 框架，一套 C++ 代码跑多端视觉应用
Ocean is the in-house framework for Computer Vision (CV) and Augmented Reality (AR) ···